Добавлены таймеры bpm и реализация таймеров для вывода звука

Core/Inc/floppy.h

@@ -1,10 +1,22 @@
-//
-// Created by Vlad on 11.10.2023.
-//
-
 #ifndef FLOPPOTRON_FLOPPY_H
 #define FLOPPOTRON_FLOPPY_H
 
 
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+    /**
+     * Функция, вызываемая в прерывании таймера несущей частоты
+     */
+    void FloppySoundTickHandler();
+
+    /**
+     * Функция, вызываемая в прерывании таймера времени (по умолчанию должно быть время 100bpm)
+     */
+    void FloppyTrackTick();
+#ifdef __cplusplus
+};
+#endif
 
 #endif //FLOPPOTRON_FLOPPY_H

Core/Inc/main.h

@@ -57,12 +57,20 @@ void Error_Handler(void);
 /* USER CODE END EFP */
 
 /* Private defines -----------------------------------------------------------*/
-#define STEP1_Pin GPIO_PIN_0
-#define STEP1_GPIO_Port GPIOA
-#define DIR1_Pin GPIO_PIN_1
+#define DIR1_Pin GPIO_PIN_0
 #define DIR1_GPIO_Port GPIOA
-#define TEST_Pin GPIO_PIN_2
-#define TEST_GPIO_Port GPIOA
+#define STEP1_Pin GPIO_PIN_1
+#define STEP1_GPIO_Port GPIOA
+#define SEL1_Pin GPIO_PIN_2
+#define SEL1_GPIO_Port GPIOA
+#define DIR2_Pin GPIO_PIN_3
+#define DIR2_GPIO_Port GPIOA
+#define STEP2_Pin GPIO_PIN_4
+#define STEP2_GPIO_Port GPIOA
+#define SEL2_Pin GPIO_PIN_5
+#define SEL2_GPIO_Port GPIOA
+#define SOUND_TICK_Pin GPIO_PIN_11
+#define SOUND_TICK_GPIO_Port GPIOB
 
 /* USER CODE BEGIN Private defines */
 

Core/Inc/stm32f1xx_it.h

@@ -56,6 +56,7 @@ void DebugMon_Handler(void);
 void PendSV_Handler(void);
 void SysTick_Handler(void);
 void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void);
+void TIM3_IRQHandler(void);
 void TIM4_IRQHandler(void);
 /* USER CODE BEGIN EFP */