Добавлены таймеры bpm и реализация таймеров для вывода звука

Core/Src/stm32f1xx_it.c

@@ -22,6 +22,7 @@
 #include "stm32f1xx_it.h"
 /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
 /* USER CODE BEGIN Includes */
+#include "floppy.h"
 /* USER CODE END Includes */
 
 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
@@ -56,6 +57,7 @@
 
 /* External variables --------------------------------------------------------*/
 extern PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_FS;
+extern TIM_HandleTypeDef htim3;
 extern TIM_HandleTypeDef htim4;
 /* USER CODE BEGIN EV */
 
@@ -213,38 +215,39 @@ void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
   /* USER CODE END USB_LP_CAN1_RX0_IRQn 1 */
 }
 
+/**
+  * @brief This function handles TIM3 global interrupt.
+  */
+void TIM3_IRQHandler(void)
+{
+  /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 0 */
+    // вызываем функцию обработки мелодии
+    FloppyTrackTick();
+
+    // сброс всех флагов прерывания
+    TIM3->SR = 0;
+  /* USER CODE END TIM3_IRQn 0 */
+  /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 1 */
+
+  /* USER CODE END TIM3_IRQn 1 */
+}
+
 /**
   * @brief This function handles TIM4 global interrupt.
   */
 void TIM4_IRQHandler(void)
 {
   /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 0 */
-  TEST_GPIO_Port->ODR ^= TEST_Pin;
+    // дергаем ногу такта таймера (для отладки)
+    SOUND_TICK_GPIO_Port->ODR ^= SOUND_TICK_Pin;
 
-  static uint16_t cnt = 0;
-  cnt += 1;
-  if (cnt >= 50) { // тут менять частоту (делитель от 40к)
-      cnt = 0;
+    // вызываем тик у флоппи приводов
+    FloppySoundTickHandler();
 
-      // тик таймера, который для флоппи
-
-      static char t = 0;
-      static int curr_step = 0;
-      if (t) {
-          STEP1_GPIO_Port->ODR ^= STEP1_Pin;
-          curr_step++;
-      } else {
-          if (curr_step >= 80) {
-              curr_step = 0;
-              DIR1_GPIO_Port->ODR ^= DIR1_Pin;
-          }
-      }
-
-      t = !t;
-  }
+    // сброс всех флагов прерывания
+    TIM4->SR = 0;
 
   /* USER CODE END TIM4_IRQn 0 */
-  HAL_TIM_IRQHandler(&htim4);
   /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 1 */
 
   /* USER CODE END TIM4_IRQn 1 */