сделал запись трека через юсб

Core/Src/floppy-interface.cpp

@@ -0,0 +1,61 @@
+#include <cstring>
+#include "floppy-interface.h"
+
+FloppyStatus_t FloppyStatus = FP_READY;
+uint16_t FloppyTrack[FLOPPY_MAX_TRACK_SIZE];
+
+void fpPutChar(uint8_t ch) {
+    // состояния: 0 - ожидание байта длинны 1, 1 - ожидание байта длинны 2, 2 - ожидание команды, 3 - прием данных в случае команды записи трека
+    static int state = 0;
+    static uint16_t cmd_len;
+    static size_t trackWriteIndex;
+
+    switch (state) {
+        case 0: // старший байт
+            cmd_len = ch;
+            state = 1;
+            break;
+
+        case 1: // младший байт
+            cmd_len <<= 8;
+            cmd_len |= ch;
+            state = 2;
+            break;
+
+        case 2:
+            if (ch == 10) {
+                // запись трека, игнорируем размер посылки
+                FloppyStatus = FP_READY;
+                memset(FloppyTrack, 0, sizeof(FloppyTrack));
+                trackWriteIndex = 0;
+                state = 3;
+            } else if (ch == 1) {
+                // установка FP_PLAY
+                FloppyStatus = FP_PLAY;
+                state = 0;
+            } else if (ch == 2) {
+                // установка FP_PAUSE
+                FloppyStatus = FP_PAUSE;
+                state = 0;
+            }
+            break;
+
+        case 3:
+            // длинна "заголовка" = 3 байта - 2 байта длинны
+            *(((uint8_t*)FloppyTrack) + (trackWriteIndex++)) = ch;
+            if (trackWriteIndex + 1 >= cmd_len) {
+                state = 0;
+            }
+            break;
+
+
+        default:
+            state = 0;
+    }
+}
+
+void FloppyPutData(const uint8_t* data, size_t len) {
+    while (len--) {
+        fpPutChar(*data++);
+    }
+}