перенастроил каналы на таймере 2, убрал hal handler в прерывании таймеров

Core/Src/main.c

@@ -317,6 +317,7 @@ static void MX_TIM2_Init(void)
   {
     Error_Handler();
   }
+  sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING;
   sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_INDIRECTTI;
   if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
   {

Core/Src/stm32f4xx_it.c

@@ -274,7 +274,6 @@ void TIM2_IRQHandler(void)
 
 
   /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
-  //HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
   /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */
 
   /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
@@ -288,7 +287,6 @@ void TIM5_IRQHandler(void)
   /* USER CODE BEGIN TIM5_IRQn 0 */
 
   /* USER CODE END TIM5_IRQn 0 */
-  HAL_TIM_IRQHandler(&htim5);
   /* USER CODE BEGIN TIM5_IRQn 1 */
 
   /* USER CODE END TIM5_IRQn 1 */