прога для микроконтроллера-генератора PWM

README.md

@@ -11,3 +11,11 @@
 Для работы ПО на компьютере необходимо установить `python3`, создать `venv` и установить все библиотеки, что описаны в `common/requirements.txt`.
 Далее просто запустить `common/main.py`. Интерфейс там интуитивно понятный.
 
+Для имитации PWM и бенчмаркинга используется второй микроконтроллер - RP2040. На нем запускается программа `common/rp2040-pwm-generator.py`.
+Для проверки работоспособности выставляется эталонная частота и эталонная длительность импульса.
+Для проверки максимальной скорости работы устанавливается максимально возможная частота PWM и длительность импульса.
+
+# Benchmarking
+
+... результаты ...
+

common/rp2040-pwm-generator.py

@@ -0,0 +1,106 @@
+# Программа PWM-генератора с кнопкой.
+# Запускать строго на отладочной плате RP2040 и Micropython!
+
+# Использование: если синий светодиод горит, значит PWM работает, в противном случае PWM отключен.
+# Включать/отключать PWM можно нажатием кнопки USR на плате с микроконтроллером.
+
+import machine
+from machine import Pin
+import time
+from time import ticks_ms
+
+PWM_PIN = 23  # пин PWM
+PWM_FREQ = 100  # частота PWM
+PWM_DUTY_US = 100000  # длительность каждого импульса в микросекундах
+
+
+class Button(object):
+    rest_state = False
+    # pin = None
+    # pin_number = 0
+    RELEASED = 'released'
+    PRESSED = 'pressed'
+    DEBOUNCE_TIME = 50
+
+    def __init__(self, pin, rest_state = False, callback = None, internal_pullup = False, internal_pulldown = False, debounce_time = None):
+        self.pin_number = pin
+        self.rest_state = rest_state
+        self.previous_state = rest_state
+        self.current_state = rest_state
+        self.previous_debounced_state = rest_state
+        self.current_debounced_state = rest_state
+        self.last_check_tick = ticks_ms()
+        self.debounce_time = debounce_time or Button.DEBOUNCE_TIME
+        if internal_pulldown:
+            self.internal_pull = Pin.PULL_DOWN
+            self.rest_state = False
+        elif internal_pullup:
+            self.internal_pull = Pin.PULL_UP
+            self.rest_state = True
+        else:
+            self.internal_pull = None
+        self.pin = Pin(pin, mode = Pin.IN, pull = self.internal_pull)
+        self.callback = callback
+        self.active = False
+  
+    def debounce(self):
+        ms_now = ticks_ms()
+        self.current_state = self.pin.value()
+        state_changed = self.current_state != self.previous_state
+        if state_changed:
+            self.last_check_tick = ms_now
+        state_stable = (ms_now - self.last_check_tick) > self.debounce_time
+        if state_stable and not state_changed:
+            self.last_check_tick = ms_now
+            self.current_debounced_state = self.current_state
+        self.previous_state = self.current_state
+
+    def check_debounce_state(self):
+        if self.current_debounced_state != self.previous_debounced_state:
+            if self.current_debounced_state != self.rest_state:
+                self.active = True
+                if self.callback != None:
+                    self.callback(self.pin_number, Button.PRESSED)
+            else:
+                self.active = False
+                if self.callback != None:
+                    self.callback(self.pin_number, Button.RELEASED)
+        self.previous_debounced_state = self.current_debounced_state
+
+    def update(self):
+        self.debounce()
+        self.check_debounce_state()
+
+
+onboard_led = Pin(25, mode=Pin.OUT, value=0)
+pwm_enabled = False
+pwm = machine.PWM(Pin(PWM_PIN), freq=PWM_FREQ)
+
+
+def pwm_button_callback(pin, state):
+    global onboard_led, pwm_enabled, pwm
+    if state == Button.PRESSED:
+        pwm_enabled = not pwm_enabled
+        if pwm_enabled:
+            pwm.duty_ns(PWM_DUTY_US)
+            print("PWM active!")
+            onboard_led.value(1)
+        else:
+            pwm.duty_u16(0)
+            print("PWM stoped!")
+            onboard_led.value(0)
+
+
+def main():
+    #lcd = SoftwareLcd()
+    bu = Button(pin=24, internal_pullup=True, callback=pwm_button_callback)
+    while True:
+        bu.update()
+        #onboard_led.value(onboard_led.value() ^ 1)
+        #lcd.send_data(0x40)
+        time.sleep_ms(1)
+
+
+if __name__ == '__main__':
+    main()
+