Send sms for 1 hour, tested version

.gitignore

@@ -1,2 +1,3 @@
 # Project exclude paths
-/cmake-build-debug/
+/cmake-build-debug/
+.idea/

main.c

@@ -1,17 +1,15 @@
 #include "config.h"
 #include "platform.h"
 #include <util/delay.h>
+#include <avr/interrupt.h>
 
 #define SMS_END "\032\n"
 #define SIM800_DELAY_TIME 100
 
-void sim800_wait_newline() {
+static volatile uint8_t timer0_time;
-    while (1) {
+ISR(TIMER0_OVF_vect) {
-        char c = uart_read_char();
+        timer0_time++;
-        if (c == '\n') {
+        LED2_Toggle();
-            return;
-        }
-    }
 }
 
 void sim800_wait_for(PGM_P str) {
@@ -151,7 +149,6 @@ static void num2buff(char* buffer, uint16_t num) {
 }
 
 void sim800_send_telemetry() {
-    platform_read_sensors();
     uint16_t bat = sim800_get_battery();
 
     sim800_prepare_sms();
@@ -177,9 +174,48 @@ void sim800_send_telemetry() {
     sim800_wait_for_sms_send();
 }
 
+void read_sensors() {
+    timer0_time = 0;
+    EXTPWR_EN_Set();
+    register uint32_t s1 = 0, s2 = 0;
+
+    register uint8_t states = FRQ_Gpio & (FRQ1_Pin | FRQ2_Pin);
+
+    TCNT0 = 0;
+    TCCR0B |= (1 << CS02) | (1 << CS00); // x1024
+
+    while (timer0_time < 250) {
+        uint8_t tmp = FRQ_Gpio;
+
+        if ((tmp & FRQ1_Pin) != (states & FRQ1_Pin)) {
+            states = (states & (~FRQ1_Pin)) | tmp;
+            s1++;
+        }
+
+        if ((tmp & FRQ2_Pin) != (states & FRQ2_Pin)) {
+            states = (states & (~FRQ2_Pin)) | tmp;
+            s2++;
+        }
+    }
+
+    TCCR0B &= ~((1 << CS02) | (1 << CS01) | (1 << CS00)); // x0
+
+    EXTPWR_EN_Reset(); // отрубаем питание генераторов
+
+    // быстрое деление на 2 (считалось каждое изменение)
+    // 64 секунды * 2 = 128 (2^7)
+    sensor_2 = (uint16_t)(s1 >> 7);
+    sensor_1 = (uint16_t)(s2 >> 7);
+
+    // готово!
+}
 
 int main() {
     platform_init();
+    LED2_Set();
+    _delay_ms(100);
+    LED2_Reset();
+    _delay_ms(10000);
 
     // врубаем модем
     sim800_start();
@@ -191,30 +227,57 @@ int main() {
     sim800_wait_for_sms_send();
 
     // отправляем сразу же телеметрию
+    read_sensors();
     sim800_send_telemetry();
     // рубим модем
     sim800_stop();
-	for (;;) {
+
-        uint16_t time = 0;
+    MCUCR |= (1 << SE);
-        while (1) {
+
-            if (SPEED_Gpio & SPEED_Pin) {
+    systick_execution_enable = 1;
-                // (скорость отпущена, пин подтянут к питанию)
+
-                // если скорости нет, шлем смс раз в час
+    SP = RAMEND;
-                if (time > 60 * 60) {
+    asm volatile (
-                    break;
+            "main_loop:\n"
-                }
+            "sleep\n"
-            } else {
+            "rjmp main_loop\n");
-                // если скорость зажата, то максимальное ожидание 60 секунд
+}
-                if (time > 60) {
+
-                    break;
+ISR(TIMER1_OVF_vect) {
+    static uint16_t time = 0;
+    static char exec = 0;
+    if (systick_execution_enable) {
+        time++;
+        if (SPEED_Gpio & SPEED_Pin) {
+            // (скорость отпущена, пин подтянут к питанию)
+            // если скорости нет, шлем смс раз в час
+            if (time > 60 * 60) {
+                if (!exec) {
+                    time = 0;
+                    exec = 1;
+                }
+            }
+        } else {
+            // если скорость зажата, то максимальное ожидание 5 минут
+            if (time > 300) {
+                if (!exec) {
+                    time = 0;
+                    exec = 1;
                 }
             }
-            time++;
-            systick_sync();
         }
+    }
 
+    if (exec == 1) {
+        exec = 2;
+        MCUCR &= ~(1 << SE);
+        sei();
+        read_sensors();
         sim800_start();
         sim800_send_telemetry();
         sim800_stop();
+        cli();
+        MCUCR |= (1 << SE);
+        exec = 0;
     }
 }

platform.c

@@ -5,15 +5,12 @@
 #include "config.h"
 #include <avr/io.h>
 #include <avr/interrupt.h>
+#include <util/delay.h>
 
-static char systick_flag;
+char systick_execution_enable;
 uint16_t sensor_1;
 uint16_t sensor_2;
 
-ISR(TIMER1_OVF_vect) {
-    systick_flag = 1;
-//    LED2_Toggle();
-}
 
 void platform_init() {
     // инициализация GPIO
@@ -27,8 +24,9 @@ void platform_init() {
 
     // инициализация таймера 1 (16-ти битный)
 
-    systick_flag = 0;
+    systick_execution_enable = 0;
 
+    // настройка таймера 1
     // mode=14 (FastPWM, top in ICR1), x64, ICR1=1000000/64=15625
     TCCR1B = (1 << WGM13) | (1 << WGM12);
     TCCR1A = (1 << WGM11);
@@ -36,8 +34,14 @@ void platform_init() {
     // выставляем TOP
     ICR1 = (uint16_t)(F_CPU / 64);
 
+    // настройка таймера 0
+    // x1024, mode7 (fastpwm, top in OCRA)
+    TCCR0A = (1 << WGM01) | (1 << WGM00);
+    TCCR0B = (1 << WGM02); // предделитель пока не ставим, таймер без него не работает
+    OCR0A = 250;
+
     // разрешаем прерывание по переполнению
-    TIMSK |= (1 << TOV1);
+    TIMSK |= (1 << TOV1) | (1 << TOV0);
 
     TCCR1B |= (1 << CS11) | (1 << CS10); // выставляем x64, то есть запускаем таймер
 
@@ -58,24 +62,6 @@ void platform_wait_for_interrupt() {
     ACSR |= acsr;
 }
 
-void systick_sync() {
-    systick_flag = 0; // можно не запрещать прерывания: операция атомарна
-    for(;;) {
-        cli();
-        char flag = systick_flag;
-        if (flag) {
-            systick_flag = 0;
-        }
-//        else {
-//            platform_wait_for_interrupt();
-//        }
-        sei();
-        if (flag) {
-            return;
-        }
-    }
-}
-
 void uart_init() {
     // U2X=1, baud=9600, error=0.2%, f=1M
     UBRRH = 0;
@@ -126,39 +112,3 @@ void uart_discard_input() {
         char __attribute__((__unused__)) _tmp = UDR;
     }
 }
-
-void platform_read_sensors() {
-    EXTPWR_EN_Set();
-    systick_sync();
-    sensor_1 = 0;
-    sensor_2 = 0;
-    uint8_t states = FRQ_Gpio & (FRQ1_Pin | FRQ2_Pin);
-
-    for(;;) {
-        uint8_t tmp = FRQ_Gpio;
-
-        if ((tmp & FRQ1_Pin) != (states & FRQ1_Pin)) {
-            states = (states & (~FRQ1_Pin)) | tmp;
-            sensor_1++;
-        }
-
-        if ((tmp & FRQ2_Pin) != (states & FRQ2_Pin)) {
-            states = (states & (~FRQ2_Pin)) | tmp;
-            sensor_2++;
-        }
-
-        cli();
-        char flag = systick_flag;
-        if (flag) {
-            systick_flag = 0;
-        }
-        sei();
-        if (flag) {
-            break;
-        }
-    }
-    EXTPWR_EN_Reset();
-    // быстрое деление на 2 (считалось каждое изменение)
-    sensor_2 >>= 1;
-    sensor_1 >>= 1;
-}

platform.h

@@ -10,8 +10,7 @@
 
 extern uint16_t sensor_1;
 extern uint16_t sensor_2;
-
+extern char systick_execution_enable;
-void platform_read_sensors();
 
 /**
  * Инициализация модуля
@@ -23,12 +22,6 @@ void platform_init();
  */
 void platform_wait_for_interrupt();
 
-/**
- * Ожидание прерывания по таймеру, то есть выравнивание исполнения программы по секундам.
- * Задержит исполнение программы на время от 1 ... 0 секунд, вернет управление когда таймер даст прерывание
- */
-void systick_sync();
-
 void uart_init();
 void uart_deinit();