Sending sms 2 times a day, tested version

main.c

@@ -6,6 +6,13 @@
 #define SMS_END "\032\n"
 #define SIM800_DELAY_TIME 100
 
+#define MEASUREMENTS 6
+
+uint8_t sensor_measurements = 0;
+char systick_execution_enable = 0;
+uint16_t sensor_1[MEASUREMENTS];
+uint16_t sensor_2[MEASUREMENTS];
+
 static volatile uint8_t timer0_time;
 ISR(TIMER0_OVF_vect) {
         timer0_time++;
@@ -156,14 +163,29 @@ void sim800_send_telemetry() {
 //    sprintf(buff, "F1=%d F2=%d\033\n", sensor_1, sensor_2);
 
     _delay_ms(SIM800_DELAY_TIME);
-
-    uart_write_fstr(PSTR("F1="));
-    num2buff(buff, sensor_1);
+    for (uint8_t i = 0; i < sensor_measurements; i++) {
+        buff[0] = 'L';
+        buff[1] = (char)('0' + i);
+        buff[2] = '=';
+        buff[3] = '\0';
+        uart_write_str(buff);
+        num2buff(buff, sensor_1[i]);
         uart_write_str(buff);
 
-    uart_write_fstr(PSTR(" F2="));
-    num2buff(buff, sensor_2);
+        buff[0] = ' ';
+        buff[1] = 'R';
+        buff[2] = (char)('0' + i);
+        buff[3] = '=';
+        buff[4] = '\0';
         uart_write_str(buff);
+        num2buff(buff, sensor_2[i]);
+        uart_write_str(buff);
+
+        uart_write_char(' ');
+    }
+
+    // все измерения забрали
+    sensor_measurements = 0;
 
     uart_write_fstr(PSTR("BAT="));
     num2buff(buff, bat);
@@ -204,8 +226,9 @@ void read_sensors() {
 
     // быстрое деление на 2 (считалось каждое изменение)
     // 64 секунды * 2 = 128 (2^7)
-    sensor_2 = (uint16_t)(s1 >> 7);
-    sensor_1 = (uint16_t)(s2 >> 7);
+    sensor_1[sensor_measurements] = (uint16_t)(s1 >> 7);
+    sensor_2[sensor_measurements] = (uint16_t)(s2 >> 7);
+    sensor_measurements++;
 
     // готово!
 }
@@ -215,7 +238,7 @@ int main() {
     LED2_Set();
     _delay_ms(100);
     LED2_Reset();
-    _delay_ms(10000);
+    _delay_ms(5000);
 
     // врубаем модем
     sim800_start();
@@ -258,18 +281,36 @@ ISR(TIMER1_OVF_vect) {
                 }
             }
         } else {
-            // если скорость зажата, то максимальное ожидание 5 минут
+            // если скорость зажата, шлем смс каждые 5 минут с тем что есть
             if (time > 300) {
                 if (!exec) {
                     time = 0;
-                    exec = 1;
+                    exec = 2;
                 }
             }
         }
     }
 
+    // без скорости
     if (exec == 1) {
-        exec = 2;
+        exec = -1;
+        MCUCR &= ~(1 << SE);
+        sei();
+        read_sensors();
+        // если измерений 6 (и мало ли больше), то отправляем смс
+        if (sensor_measurements >= MEASUREMENTS) {
+            sim800_start();
+            sim800_send_telemetry();
+            sim800_stop();
+        }
+        cli();
+        MCUCR |= (1 << SE);
+        exec = 0;
+    }
+
+    // под скоростью
+    if (exec == 2) {
+        exec = -1;
         MCUCR &= ~(1 << SE);
         sei();
         read_sensors();

platform.c

@@ -7,10 +7,6 @@
 #include <avr/interrupt.h>
 #include <util/delay.h>
 
-char systick_execution_enable;
-uint16_t sensor_1;
-uint16_t sensor_2;
-
 
 void platform_init() {
     // инициализация GPIO
@@ -23,10 +19,6 @@ void platform_init() {
     uart_init();
 
     // инициализация таймера 1 (16-ти битный)
-
-    systick_execution_enable = 0;
-
-    // настройка таймера 1
     // mode=14 (FastPWM, top in ICR1), x64, ICR1=1000000/64=15625
     TCCR1B = (1 << WGM13) | (1 << WGM12);
     TCCR1A = (1 << WGM11);
@@ -34,7 +26,7 @@ void platform_init() {
     // выставляем TOP
     ICR1 = (uint16_t)(F_CPU / 64);
 
-    // настройка таймера 0
+    // инициализация таймера 0 (8-ми битный)
     // x1024, mode7 (fastpwm, top in OCRA)
     TCCR0A = (1 << WGM01) | (1 << WGM00);
     TCCR0B = (1 << WGM02); // предделитель пока не ставим, таймер без него не работает
@@ -48,20 +40,6 @@ void platform_init() {
     sei();
 }
 
-void platform_wait_for_interrupt() {
-    // для режима сна Idle нужно отрубить компаратор (в даташите просили)
-    // в других режимах сна он отрубается автоматически
-    char acsr = ACSR;
-    ACSR |= (1 << ACD); // чтобы отрубить компаратор нужно записать 1 в этот бит
-
-    MCUCR |= (1 << SE);
-    asm volatile ("sleep");
-    MCUCR &= ~(1 << SE);
-
-    // восстанавливаем состояние компаратора
-    ACSR |= acsr;
-}
-
 void uart_init() {
     // U2X=1, baud=9600, error=0.2%, f=1M
     UBRRH = 0;

platform.h

@@ -8,9 +8,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <avr/pgmspace.h>
 
-extern uint16_t sensor_1;
-extern uint16_t sensor_2;
-extern char systick_execution_enable;
 
 /**
  * Инициализация модуля