Optimizations

main.c

@@ -19,8 +19,8 @@ uint16_t sensor_2[MEASUREMENTS];
 
 static volatile uint8_t timer0_time;
 ISR(TIMER0_OVF_vect) {
-        timer0_time++;
-        LED2_Toggle();
+    timer0_time++;
+    LED2_Toggle();
 }
 
 uint8_t sim800_wait_for(PGM_P str) {
@@ -372,14 +372,14 @@ ISR(TIMER1_OVF_vect) {
         }
     }
 
-    // без скорости
-    if (exec == 1) {
+    if (exec > 0) {
         exec = -1;
         MCUCR &= ~(1 << SE);
         sei();
         read_sensors();
         // если измерений 6 (и мало ли больше), то отправляем смс
-        if (sensor_measurements >= MEASUREMENTS) {
+        // если под скоростью, то тоже отправляем смс
+        if (exec == 2 || sensor_measurements >= MEASUREMENTS) {
             try_to_send_telemetry();
         }
 
@@ -387,16 +387,4 @@ ISR(TIMER1_OVF_vect) {
         MCUCR |= (1 << SE);
         exec = 0;
     }
-
-    // под скоростью
-    if (exec == 2) {
-        exec = -1;
-        MCUCR &= ~(1 << SE);
-        sei();
-        read_sensors();
-        try_to_send_telemetry();
-        cli();
-        MCUCR |= (1 << SE);
-        exec = 0;
-    }
 }