sdp-dry-sensor/main.c

#include "config.h"
#include "platform.h"
#include <util/delay.h>

#define SMS_END "\032\n"
#define SIM800_DELAY_TIME 100

void sim800_wait_newline() {
    while (1) {
        char c = uart_read_char();
        if (c == '\n') {
            return;
        }
    }
}

void sim800_wait_for(PGM_P str) {
    PGM_P curr_pos = str;
    LED1_Set();
    while (1) {
        char p = pgm_read_byte(curr_pos);
        if (p == '\0') {
            break;
        }

        char c = uart_read_char();
        if (c == '\r') {
            continue;
        }

        if (c == p) {
            curr_pos++;
        } else {
            curr_pos = str;
        }
    }
    LED1_Reset();
}

void sim800_wait_for_ok() {
    sim800_wait_for(PSTR("OK\n"));
}

void sim800_start() {
    LED2_Set();
    GSM_EN_Set();
    _delay_ms(1000);

    // зажимаем кнопку на секунду
    GSM_KEY_Set();
    _delay_ms(1100);
    GSM_KEY_Reset();

    // еще 2 секунды на загрузку модуля
    _delay_ms(3000);

    // врубаем юарт
    uart_init();

    uart_write_fstr(PSTR("AT\n"));
    sim800_wait_for_ok();

    // вырубить echo mode (повторяет команду, которая прилетела) ATE0
    _delay_ms(SIM800_DELAY_TIME);
    uart_write_fstr(PSTR("ATE1\n")); // TODO поставить 0 чтобы модем лишнюю херню не слал
    sim800_wait_for_ok();

    // после готовности смс все сразу станет понятно
    sim800_wait_for(PSTR("SMS Ready\n"));

    while (1) {
        _delay_ms(SIM800_DELAY_TIME);
        uart_write_fstr(PSTR("AT+CREG?\n"));
        sim800_wait_for(PSTR("+CREG: "));
        char mode = uart_read_char();
        uart_read_char(); // запятая
        char status = uart_read_char();
        if (mode == '0' && status == '1') {
            break;
        }
    }
}

void sim800_stop() {
    // вырубить модуль
    uart_write_fstr(PSTR("AT+CPOWD=1\n"));
    sim800_wait_for(PSTR("DOWN\n")); // придет NORMAL POWER DOWN
    uart_deinit();
    GSM_EN_Reset();
    LED2_Reset();
}

uint16_t sim800_get_battery() {
    _delay_ms(SIM800_DELAY_TIME);
    uart_write_fstr(PSTR("AT+CBC\n"));
    sim800_wait_for(PSTR("+CBC:"));
    for (uint8_t i = 0; i < 2; i++) {
        sim800_wait_for(PSTR(","));
    }
    // по идее тут будет напряжение
    // 4 цифры, но мне не важно на самом деле сколько
    uint16_t result = 0;
    while (1) {
        char c = uart_read_char();
        if (c == ' ' || c == '\r') {
            continue;
        }

        // туда попадет и символ конца строки
        if (c < '0' || c > '9') {
            break;
        }

        result *= 10;
        result += c - '0';
    }

    // ждем ок, то есть конец команды
    sim800_wait_for_ok();
    return result;
}

void sim800_prepare_sms() {
    _delay_ms(SIM800_DELAY_TIME);
    uart_write_fstr(PSTR("AT+CMGF=1\n")); // PDU режим
    sim800_wait_for_ok();
    _delay_ms(SIM800_DELAY_TIME);
    uart_write_fstr(PSTR("AT+CMGS=\"+79208109798\"\n")); // PDU режим
    sim800_wait_for(PSTR(">"));
}

void sim800_wait_for_sms_send() {
    sim800_wait_for(PSTR("+CMGS"));
}

static void num2buff(char* buffer, uint16_t num) {
    int8_t len; // длинна числа
    if (num < 10) len = 1;
    else if (num < 100) len = 2;
    else if (num < 1000) len = 3;
    else if (num < 10000) len = 4;
    else len = 5;

    buffer[len] = '\0'; // вставляем конец строки

    for (; len > 0; len--) {
        uint8_t digit = (num % 10) + '0';
        num /= 10;
        buffer[len - 1] = (char)digit;
    }
}

void sim800_send_telemetry() {
    platform_read_sensors();
    uint16_t bat = sim800_get_battery();

    sim800_prepare_sms();
    char buff[6];
//    sprintf(buff, "F1=%d F2=%d\033\n", sensor_1, sensor_2);

    _delay_ms(SIM800_DELAY_TIME);

    uart_write_fstr(PSTR("F1="));
    num2buff(buff, sensor_1);
    uart_write_str(buff);

    uart_write_fstr(PSTR(" F2="));
    num2buff(buff, sensor_2);
    uart_write_str(buff);

    uart_write_fstr(PSTR(" BAT="));
    num2buff(buff, bat);
    uart_write_str(buff);

    uart_write_fstr(PSTR(SMS_END));

    sim800_wait_for_sms_send();
}


int main() {
    platform_init();

    // врубаем модем
    sim800_start();

    // рабочая отправка сообщений
    sim800_prepare_sms();
    _delay_ms(SIM800_DELAY_TIME);
    uart_write_fstr(PSTR("I'm working!" SMS_END)); // сама смска
    sim800_wait_for_sms_send();

    // отправляем сразу же телеметрию
    sim800_send_telemetry();
    // рубим модем
    sim800_stop();
	for (;;) {
        uint16_t time = 0;
        while (1) {
            if (SPEED_Gpio & SPEED_Pin) {
                // (скорость отпущена, пин подтянут к питанию)
                // если скорости нет, шлем смс раз в час
                if (time > 60 * 60) {
                    break;
                }
            } else {
                // если скорость зажата, то максимальное ожидание 60 секунд
                if (time > 60) {
                    break;
                }
            }
            time++;
            systick_sync();
        }

        sim800_start();
        sim800_send_telemetry();
        sim800_stop();
    }
}