Change README.md

README.md

@@ -20,5 +20,72 @@
 
 * реагирует только на 20 непрерывных импульса от компаратора
 * когда от компаратора нет импульсов больше 5 периодов, программа считает что потеряла объект
-* выплевывает текстом данные в юарт
+* выплевывает текстом данные в usart1
+* работает с modbus через usart2 (in development)
 
+## Используемая переферия
+
+* TIM4 (CH1) - генерация PWM на ноге PB6
+* TIM2 - input capture, захват сигнала с компаратора
+* TIM3 - таймер для modbus
+
+## Регистры ModBus
+
+<table>
+<tr>
+    <th> Имя </th>
+    <th> Адрес </th>
+    <th> Доступ </th>
+    <th> Допустимые значения </th>
+    <th> Описание </th>
+</tr>
+
+<tr>
+    <td>CONTROL</td>
+    <td>0x0012</td>
+    <td>rw</td>
+    <td>0x00-0xFF</td>
+    <td>Регистр для управления устройством. Для включения нужных функций нужно установить соответствующие биты. См. описание регистра CONTROL.</td>
+</tr>
+
+<tr>
+    <td>CNT</td>
+    <td>0x0012</td>
+    <td>rw</td>
+    <td>0-32000</td>
+    <td>Регистр счета, обнуляется при перезапуске устройства. Специальное значение 0xFFFF означает что регистр был переполнен.</td>
+</tr>
+
+<tr>
+    <td>MAX_LOST_PULSES</td>
+    <td>0x0010</td>
+    <td>rw</td>
+    <td>0-20</td>
+    <td> Максимальное количество импульсов, при которых объект считается вышедшим из видимой зоны. </td>
+</tr>
+
+<tr>
+    <td>MIN_RECEIVE_PULSES</td>
+    <td>0x0011</td>
+    <td>rw</td>
+    <td>0-20</td>
+    <td>Минимальное количество импульсов, после которых считается что объект в видимой зоне</td>
+</tr>
+</table>
+
+
+### Описание регистра CONTROL
+
+<table>
+<tr>
+    <th>Бит</th>
+    <th>Название</th>
+    <th>Описание</th>
+</tr>
+
+<tr>
+    <td>0</td>
+    <td>CNT_EN</td>
+    <td>Сигнал разрешения работы счетчика. 0 - устройство выключено, 1 - включено.</td>
+</tr>
+</table>