Add modbus module (currently not work)

Core/Src/stm32f1xx_it.c

@@ -213,15 +213,29 @@ void TIM2_IRQHandler(void)
         _state_counter = 0;
         LED_GPIO_Port->BSRR = LED_Pin;
     }
+    // задний фронт, убывающий
+    if (sr & TIM_SR_CC2IF) {
+        uint32_t ccr = TIM2->CCR2;
+        if (ccr >= DEVICE_MIN_PULSE_WIDTH && ccr <= DEVICE_MAX_PULSE_WIDTH) {
+            // можно считать что это импульс
+            if (_state_counter > DEVICE_MIN_RECEIVE_PULSES) {
+                LED_GPIO_Port->BSRR = (uint32_t)LED_Pin << 16;
+                opt_state = START;
+            } else {
+                _state_counter++;
+            }
+        }
+//        else {
+//            // какое-то говно, а не импульс
+//            // ну я ничего не делаю
+//        }
+    }
+
+    // передний возрастающий фронт
+    // тут по сути надо обнулить CNT, и вроде все
     if (sr & TIM_SR_CC1IF) {
         TIM2->SR = TIM_SR_CC1IF;
         TIM2->CNT = 0; // обнуляем счетчик таймера
-        if (_state_counter > 20) {
-            LED_GPIO_Port->BSRR = (uint32_t)LED_Pin << 16;
-            opt_state = START;
-        } else {
-            _state_counter++;
-        }
     }
   /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
   HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);