# sdp-f103-carton-counter

Счетчик картона для бумажного комбината

## Подключение

* PA0 - выход компаратора, который стоит после оптотранзистора
* PB6 - выход на светодиод
* PB12 - выход на светодиод, если светодиод горит - сигнал есть и датчик заметил что он видит объект, иначе объекта он не видит
* PA10 - usart1_rx
* PA9 - usart1_tx

## Сборка и компиляция

1) открыть проект в STM32CubeMX
2) сгенерировать код под SW4STM32 IDE
3) собрать любой IDE, которая умеет работать с CMake

## Фичи

* реагирует только на 20 непрерывных импульса от компаратора
* когда от компаратора нет импульсов больше 5 периодов, программа считает что потеряла объект
* выплевывает текстом данные в usart1
* работает с modbus через usart2 (in development)

## Используемая переферия

* TIM4 (CH1) - генерация PWM на ноге PB6
* TIM2 - input capture, захват сигнала с компаратора
* TIM3 - таймер для modbus

## Регистры ModBus

<table>
<tr>
    <th> Имя </th>
    <th> Адрес </th>
    <th> Доступ </th>
    <th> Допустимые значения </th>
    <th> Описание </th>
</tr>

<tr>
    <td>CONTROL</td>
    <td>0x0010</td>
    <td>rw</td>
    <td>0x00-0xFF</td>
    <td>Регистр для управления устройством. Для включения нужных функций нужно установить соответствующие биты. См. описание регистра CONTROL.</td>
</tr>

<tr>
    <td>CNT</td>
    <td>0x0011</td>
    <td>rw</td>
    <td>0-32000</td>
    <td>Регистр счета, обнуляется при перезапуске устройства. Специальное значение 0xFFFF означает что регистр был переполнен.</td>
</tr>

<tr>
    <td>MIN_RECEIVE_PULSES</td>
    <td>0x0012</td>
    <td>rw</td>
    <td>0-20</td>
    <td>Минимальное количество импульсов, после которых считается что объект в видимой зоне</td>
</tr>

<tr>
    <td>MAX_LOST_PULSES</td>
    <td>0x0013</td>
    <td>rw</td>
    <td>0-20</td>
    <td> Максимальное количество импульсов, при которых объект считается вышедшим из видимой зоны. </td>
</tr>

<tr>
    <td>MIN_PULSE_WIDTH</td>
    <td>0x0014</td>
    <td>rw</td>
    <td>0-5000</td>
    <td> Минимальная ширина импульса, 1000 = 100% ширины. </td>
</tr>

<tr>
    <td>MAX_PULSE_WIDTH</td>
    <td>0x0015</td>
    <td>rw</td>
    <td>1-5000</td>
    <td> Максимальная ширина импульса, 1000 = 100% ширины. </td>
</tr>
</table>


### Описание регистра CONTROL

<table>
<tr>
    <th>Бит</th>
    <th>Название</th>
    <th>Описание</th>
</tr>

<tr>
    <td>0</td>
    <td>CNT_EN</td>
    <td>Сигнал разрешения работы счетчика. 0 - устройство выключено, 1 - включено.</td>
</tr>
</table>