Initial commit

emulator.h

@@ -0,0 +1,105 @@
+//
+// Created by Владислав Остапов on 27.10.2022.
+//
+
+#ifndef SDP_SHEDULER_EMULATOR_H
+#define SDP_SHEDULER_EMULATOR_H
+
+#include <stdint.h>
+
+#define BARRELS_COUNT 10
+
+union flags {
+    int16_t raw_word;
+    struct {
+        char is_exist: 1;
+        char is_up: 1; // для панели
+        char robot: 2; // обслуживающий робот
+        int _unused: 11;
+    };
+};
+
+struct barrel {
+    union flags flags;
+    short zone;
+    short software_timer;
+    short curr_process; // стадия процесса
+
+    // время процессов
+    // TODO сделать это как union, чтобы можно было юзать как таблицу
+    short time_defatting; // Время обезжиривания
+    short time_washing_1a; // Время промывки 1А
+    short time_washing_1b; // Время промывки 1Б
+    short time_etching; // Время травления
+    short time_washing_2a; // Время промывки 2А
+    short time_washing_2b; // Время промывки 2Б
+    short time_galvanizing; // Время цинкования
+    short time_washing_3a; // Время промывки 3А
+    short time_washing_3b; // Время промывки 3Б
+    short time_passivation; // Время пассивации
+    short time_washing_4a; // Время промывки 4А
+    short time_washing_4b; // Время промывки 4Б
+};
+
+enum BarrelProcess {
+    PROCESS_NONE = 0, // сразу после загрузки
+    PROCESS_DEFATTING, // обезжиривание
+    PROCESS_WASHING_1A, // промывка 1А
+    PROCESS_WASHING_1B, // промывка 1Б
+    PROCESS_ETCHING, // травление
+    PROCESS_WASHING_2A, // промывка 2А
+    PROCESS_WASHING_2B, // промывка 2Б
+    PROCESS_GALVANIZING, // цинкование
+    PROCESS_WASHING_3A, // промывка 3А
+    PROCESS_WASHING_3B, // промывка 3Б
+    PROCESS_PASSIVATION, // пассивация
+    PROCESS_WASHING_4B, // промывка 4Б
+    PROCESS_RETURN_1, // возвращение обратно, стадия 1 - перекладываем в свободную промывку (если есть)
+    PROCESS_RETURN_2, // возвращение обратно, стадия 2 - перекладываем в свободную загрузку и удалить барабан
+};
+
+struct robot_cmd {
+    short cmd;
+    short args[4];
+    short step;
+};
+
+
+union robot_flags_mz {
+    short raw_word;
+    struct {
+        char is_corrected: 1;
+        char is_up: 1;
+    };
+};
+
+struct robot {
+    union robot_flags_mz mz;
+    short curr_zone; // пока будет достаточно этого
+};
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+extern struct barrel barrels[BARRELS_COUNT];
+
+extern struct robot_cmd robot1_cmd;
+extern struct robot_cmd robot2_cmd;
+
+extern struct robot robot1;
+extern struct robot robot2;
+
+extern char schedulerSoftwareTimer;
+extern char schedulerUnloadButton;
+extern char schedulerLoadButton1;
+extern char schedulerLoadButton2;
+extern char schedulerOneRobotMode;
+
+void scheduler_main();
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif //SDP_SHEDULER_EMULATOR_H