Исправления мелких багов

2023-01-11 15:38:22 +03:00
parent 31f3f258f6
commit 0fb2f3b007
3 changed files with 58 additions and 24 deletions
--- a/scheduler.c
+++ b/scheduler.c
@@ -128,9 +128,9 @@ void scheduler_main()
        robot1_lock_zone = -1;
        robot2_lock_zone = -1;

-        // ставим всем барабанам которые в промывках флаг ночного барабана
+        // ставим всем барабанам которые в промывках флаг ночного барабана (кроме тех, что заняты роботами)
        for (short i = 0; i < BARRELS_COUNT; i++) {
-            if (barrels[i].flags.is_exist) {
+            if (barrels[i].flags.is_exist && barrels[i].flags.robot == 0) {
                const short zones[] = {
                        ZONE_LOAD_1,
                        ZONE_WASHING_1A, ZONE_WASHING_1B,