Исправления мелких багов
This commit is contained in:
parent
31f3f258f6
commit
0fb2f3b007
64
emulator.cpp
64
emulator.cpp
@ -145,22 +145,13 @@ static void image_draw_borders() {
|
||||
image_insert_sprite(0, (int)(COLS - strlen(tmp) - 2), tmp, false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void showAll() {
|
||||
// 10 строк, 10*(\sb%1d\s) = 40
|
||||
// барабан хочу показывать так
|
||||
//
|
||||
// # Bx | Bx | Bx
|
||||
// #time|time|time
|
||||
//
|
||||
|
||||
image_init();
|
||||
image_draw_borders();
|
||||
char tmp[64];
|
||||
sprintf(tmp, "Lock1=%2d Lock2=%2d", robot1_lock_zone, robot2_lock_zone);
|
||||
image_insert_sprite(0, 2, tmp);
|
||||
static int barrels_count = 0, barrels_time = 0, max_time = 0;
|
||||
|
||||
static void collectBarrelsStatistic() {
|
||||
barrels_time = 0;
|
||||
barrels_count = 0;
|
||||
|
||||
int barrels_count = 0, barrels_time = 0;
|
||||
static int max_time = 0;
|
||||
for (int i = 0; i < BARRELS_COUNT; i++) {
|
||||
if (barrels[i].flags.is_exist) {
|
||||
barrels_count++;
|
||||
@ -177,7 +168,23 @@ static void showAll() {
|
||||
if (max_time < barrels_time) {
|
||||
max_time = barrels_time;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void showAll() {
|
||||
// 10 строк, 10*(\sb%1d\s) = 40
|
||||
// барабан хочу показывать так
|
||||
//
|
||||
// # Bx | Bx | Bx
|
||||
// #time|time|time
|
||||
//
|
||||
|
||||
image_init();
|
||||
image_draw_borders();
|
||||
char tmp[64];
|
||||
sprintf(tmp, "Lock1=%2d Lock2=%2d", robot1_lock_zone, robot2_lock_zone);
|
||||
image_insert_sprite(0, 2, tmp);
|
||||
|
||||
collectBarrelsStatistic();
|
||||
sprintf(tmp, "barrels=%2d time=%d max_time=%d", barrels_count, barrels_time, max_time);
|
||||
image_insert_sprite(0, 25, tmp);
|
||||
|
||||
@ -188,11 +195,24 @@ static void showAll() {
|
||||
for (int i = 0; i < BARRELS_COUNT; i++) {
|
||||
const auto& b = barrels[i];
|
||||
if (b.flags.is_exist) {
|
||||
char flag_r = ' ';
|
||||
if (b.flags.is_night) {
|
||||
flag_r = 'n';
|
||||
}
|
||||
if (b.flags.is_empty) {
|
||||
flag_r = 'e';
|
||||
}
|
||||
|
||||
char flag_l = ' ';
|
||||
if (b.flags.robot) {
|
||||
flag_l = '*';
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (b.flags.is_up) {
|
||||
sprintf(tmp, " B%d", i);
|
||||
sprintf(tmp, "%cB%d%c", flag_l, i, flag_r);
|
||||
image_insert_sprite(4, (b.zone * 5) + 1, tmp);
|
||||
} else {
|
||||
sprintf(tmp, " B%d\n%04d", i, b.software_timer);
|
||||
sprintf(tmp, "%cB%d%c\n%04d", flag_l, i, flag_r, b.software_timer);
|
||||
image_insert_sprite(5, (b.zone * 5) + 1, tmp);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -202,15 +222,15 @@ static void showAll() {
|
||||
// рисуем роботов
|
||||
if (hla_robot1_en) {
|
||||
sprintf(tmp, "R1");
|
||||
image_insert_sprite(2 + (robot1.mz.is_up ? 0 : 2),
|
||||
(robot1.dx.current_zone * 5) + 2 + (robot1_offset_pos * 2),
|
||||
image_insert_sprite(2 + (robot1.mz.is_up ? 0 : 2) - (robot1.mx.correct_sensor ? 1 : 0),
|
||||
(robot1.dx.current_zone * 5) + 2 + (robot1_offset_pos * 2) + (robot1.mx.correct_sensor ? 1 : 0),
|
||||
tmp);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (hla_robot2_en) {
|
||||
sprintf(tmp, "R2");
|
||||
image_insert_sprite(2 + (robot2.mz.is_up ? 0 : 2),
|
||||
(robot2.dx.current_zone * 5) + 2 + (robot2_offset_pos * 2),
|
||||
(robot2.dx.current_zone * 5) + 2 + (robot2_offset_pos * 2) - (robot2.mx.correct_sensor ? 1 : 0),
|
||||
tmp);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -262,7 +282,13 @@ int main() {
|
||||
while (true) {
|
||||
_scheduler_software_timer = 1;
|
||||
|
||||
// подсчитаем статистику
|
||||
collectBarrelsStatistic();
|
||||
|
||||
// грузим не больше 5 барабанов
|
||||
if (barrels_count < 5) {
|
||||
button_load = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
robot_main();
|
||||
scheduler_main();
|
||||
|
||||
@ -128,9 +128,9 @@ void scheduler_main()
|
||||
robot1_lock_zone = -1;
|
||||
robot2_lock_zone = -1;
|
||||
|
||||
// ставим всем барабанам которые в промывках флаг ночного барабана
|
||||
// ставим всем барабанам которые в промывках флаг ночного барабана (кроме тех, что заняты роботами)
|
||||
for (short i = 0; i < BARRELS_COUNT; i++) {
|
||||
if (barrels[i].flags.is_exist) {
|
||||
if (barrels[i].flags.is_exist && barrels[i].flags.robot == 0) {
|
||||
const short zones[] = {
|
||||
ZONE_LOAD_1,
|
||||
ZONE_WASHING_1A, ZONE_WASHING_1B,
|
||||
|
||||
12
utils.c
12
utils.c
@ -445,10 +445,18 @@ void debug_print_robot_code(const struct robot_code *code, const short robot_id,
|
||||
* опустить траверсу
|
||||
* установить время ожидания барабана (для промывки 4а)
|
||||
*/
|
||||
void create_operation(struct robot_code *code, const short barrel_id, const short start_zone, const short dest_zone,
|
||||
void create_operation(struct robot_code *code, short barrel_id, const short start_zone, const short dest_zone,
|
||||
const short current_zone, const short robot_id) {
|
||||
// создаем код транзакции, пока обычный
|
||||
if (barrel_id >= BARRELS_COUNT) {
|
||||
barrel_id = -1;
|
||||
}
|
||||
code->barrel_id = barrel_id;
|
||||
|
||||
if (barrel_id >= 0) {
|
||||
barrels[barrel_id].flags.robot = robot_id;
|
||||
}
|
||||
|
||||
short cmd_index = 0;
|
||||
|
||||
if (!one_robot_mode && !hla_night_mode) {
|
||||
@ -474,7 +482,7 @@ void create_operation(struct robot_code *code, const short barrel_id, const shor
|
||||
}
|
||||
|
||||
// если ночной режим, то нужно сразу обновить флаг у барабана
|
||||
if (hla_night_mode && barrel_id >= 0 && barrel_id < BARRELS_COUNT) {
|
||||
if (hla_night_mode && barrel_id >= 0) {
|
||||
barrels[barrel_id].flags.is_night = -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user