Готов механизм транзакций на роботе с пачкой команд

2022-12-03 00:44:56 +03:00
parent 8f19d1b277
commit 2e4a560f74
7 changed files with 401 additions and 422 deletions
--- a/emulator.h
+++ b/emulator.h
@@ -16,6 +16,8 @@ extern char schedulerLoadButton1;
 extern char schedulerLoadButton2;
 extern char schedulerOneRobotMode;

+extern short etching_zone, galvanizing_zone;
+
 void scheduler_main();


@@ -49,8 +51,8 @@ extern char button_unload_remove;
 // Переменные, которые надо добавить в C Global variables

 // код для роботов
-extern robot_code robot1_code;
-extern robot_code robot2_code;
+extern struct robot_code robot1_code;
+extern struct robot_code robot2_code;


 // lock-зоны, нельзя двигаться за них и за робота