Мелкие исправления, теоретически рабочие приоритеты операций, рефакторинг

2022-12-05 09:43:44 +03:00
parent 9faaacfd91
commit 3cd8f8369b
2 changed files with 253 additions and 172 deletions
--- a/robot.cpp
+++ b/robot.cpp
@@ -102,7 +102,7 @@ static void emulate_robot(robot_code &code, robot_regs& r, char robot_id) {

        case ROBOT_CMD_TMR_SET_code:
            if (code.barrel_id >= 0) {
-                barrels[code.barrel_id].software_timer = code.code[code.PC];
+                barrels[code.barrel_id].software_timer = cmd_arg;
                r.mz.is_up = 0;
            }
            code.PC++;