Добавление полноценного ночного режима

robot.cpp

@@ -18,6 +18,18 @@ static bool robot_move(robot_regs& r, short target, char robot_id) {
         robot2_offset_pos = false;
     }
 
+    // перемещения в зоне парковки
+    if (target < 0 && r.dx.current_zone == 0) {
+        r.mx.correct_sensor = true;
+        return true;
+    }
+
+    if (r.mx.correct_sensor) {
+        r.dx.current_zone = 0;
+        r.mx.correct_sensor = false;
+        return target == 0;
+    }
+
     if (r.dx.current_zone == target) {
         return true;
     }