VladislavOstapov/sdp-scheduler
Archived
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Добавление в эмулятор поддержки функции повторного цинкования, обновление README.md

Browse Source
This commit is contained in:
VladislavOstapov
2023-02-20 12:37:50 +03:00
parent 157c0cb9e6
commit 66c69f4e0f
3 changed files with 20 additions and 14 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

27
emulator.cpp
View File

@@ -56,6 +56,7 @@ char scheduler_en = 1;
char scheduler_start_signal = 1;
char auto_mode_pause = 0;
char hla_night_mode = 0;
char hla_zinc_again = 0;
short hla_exchange_zone = ZONE_GALVANIZING_2;
@@ -228,15 +229,15 @@ static void showAll() {
image_init();
image_draw_borders();
char tmp[64];
sprintf(tmp, "Lock2=%2d Lock1=%2d FNZ=%d", robot2_lock_zone, robot1_lock_zone, get_first_night_zone());
sprintf(tmp, "Lock2=%2d Lock1=%2d FNZ=%2d", robot2_lock_zone, robot1_lock_zone, get_first_night_zone());
image_insert_sprite(0, 2, tmp);
collectBarrelsStatistic();
sprintf(tmp, "barrels=%2d time=%d max_time=%d", barrels_count, barrels_time, max_time);
sprintf(tmp, "barrels=%02d time=%d max_time=%d", barrels_count, barrels_time, max_time);
image_insert_sprite(0, 30, tmp);
sprintf(tmp, "MODE: night=%d pause=%d", hla_night_mode, auto_mode_pause);
image_insert_sprite(0, 70, tmp);
sprintf(tmp, "MODE: night=%d pause=%d zinc_again=%d", hla_night_mode, auto_mode_pause, hla_zinc_again);
image_insert_sprite(0, 66, tmp);
// рисование бочек
for (int i = 0; i < BARRELS_COUNT; i++) {
@@ -339,12 +340,14 @@ int main() {
// подсчитаем статистику
collectBarrelsStatistic();
// грузим не больше 5 барабанов
// if (barrels_count < 5) {
// грузим не больше 8 барабанов
// if (barrels_count < 8) {
// button_load = 1;
// }
// button_unload = 1;
// button_unload_end = 1;
// ======= БЛОК КОДА bittons_logic =======
// ======= БЛОК КОДА buttons_logic =======
// авто сброс кнопок на выгрузке, если там нет барабана
if (!zone_is_busy(ZONE_UNLOAD)) {
@@ -428,10 +431,6 @@ int main() {
if (robot2_code.PC >= 0)
debug_print_robot_code(&robot2_code, 2, sock_fd);
#ifdef DEBUG_CORRECTION
#endif
send_str("cmd >> ");
std::string in;
while (true) {
@@ -471,8 +470,12 @@ int main() {
} else if (in == "p") {
auto_mode_pause = !auto_mode_pause;
message = "Переключен режим паузы";
} else if (in == "z") {
hla_zinc_again = !hla_zinc_again;
message = "Переключен флаг повторного цинкования";
} else {
message = "Неизвестная команда. q - выход, u - выгрузка, 1 - загрузка 1, 2 - загрузка 2";
message = "Неизвестная команда. q - выход, u - выгрузка, 1 - загрузка 1, 2 - загрузка 2,\n"
" n - ночной режим, p - пауза, z - повторное цинкование";
}
}
current_tic++;