Рефакторинг
This commit is contained in:
parent
8f26c03b1c
commit
8cfb358cf6
12
robot.cpp
12
robot.cpp
@ -163,16 +163,10 @@ static void emulate_robot(robot_code &code, robot_regs& r, char robot_id) {
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case ROBOT_CMD_INC_ZONE_code:
|
||||
// TODO сделать так, чтобы зоны переключались с учетом отключенных зон
|
||||
if (cmd_arg == ROBOT_ZONE_ETCH) {
|
||||
std::cout << "robot " << robot_id << " increment etching..." << std::endl;
|
||||
etching_zone = (short)((etching_zone + 1) & 1);
|
||||
} else if (cmd_arg == ROBOT_ZONE_GAL) {
|
||||
std::cout << "robot " << robot_id << " increment galvanic..." << std::endl;
|
||||
galvanizing_zone = (short)((galvanizing_zone + 1) & 0x07);
|
||||
} else {
|
||||
std::cout << "ERROR: R" << robot_id << " INCREMENT ZONE - INVALID ARGUMENT VALUE " << cmd_arg << std::endl;
|
||||
if (!increment_zone(cmd_arg)) {
|
||||
std::cout << "WARM: R" << robot_id << " increment zone failed (cmd_arg=" << cmd_arg << ")" << std::endl;
|
||||
}
|
||||
|
||||
code.PC++;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
|
||||
249
utils.c
249
utils.c
@ -44,6 +44,116 @@ short get_first_night_zone() {
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
short _get_dest_zone(struct barrel *bar) {
|
||||
if (bar->flags.is_night) {
|
||||
return ZONE_LOAD_1;
|
||||
} else {
|
||||
switch (bar->zone) {
|
||||
case ZONE_LOAD_2:
|
||||
// загрузка 2, только в нее можно грузить новые барабаны, нужно обезжиривание
|
||||
return ZONE_DEGREASING;
|
||||
|
||||
case ZONE_DEGREASING:
|
||||
// обезжиривание, нужна промывка 1А
|
||||
return ZONE_WASHING_1A;
|
||||
|
||||
case ZONE_WASHING_1A:
|
||||
// промывка 1А, нужна промывка 1Б
|
||||
return ZONE_WASHING_1B;
|
||||
|
||||
case ZONE_WASHING_1B:
|
||||
// промывка 1Б, нужно травление (зоны 5-6)
|
||||
if (etching_zone < 0) {
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
return (short)(ZONE_ETCHING_1 + etching_zone);
|
||||
|
||||
case ZONE_ETCHING_1:
|
||||
case ZONE_ETCHING_2:
|
||||
// травление, нужна промывка 2А
|
||||
return ZONE_WASHING_2A;
|
||||
|
||||
case ZONE_WASHING_2A:
|
||||
// промывка 2А, нужна промывка 2Б
|
||||
return ZONE_WASHING_2B;
|
||||
|
||||
case ZONE_WASHING_2B:
|
||||
// промывка 2Б, нужно цинкование (зоны 9-16)
|
||||
if (galvanizing_zone < 0) {
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
return (short)(ZONE_GALVANIZING_1 + galvanizing_zone);
|
||||
|
||||
case ZONE_GALVANIZING_1:
|
||||
case ZONE_GALVANIZING_2:
|
||||
case ZONE_GALVANIZING_3:
|
||||
case ZONE_GALVANIZING_4:
|
||||
case ZONE_GALVANIZING_5:
|
||||
case ZONE_GALVANIZING_6:
|
||||
case ZONE_GALVANIZING_7:
|
||||
case ZONE_GALVANIZING_8:
|
||||
// TODO перенести эту логику в функцию can_move
|
||||
// цинкование, требуется чтобы в зонах 17-22 было максимум 2 барабана (3 барабана для этой части линии - максимум)
|
||||
if (!zone_is_busy(ZONE_WASHING_3A)) {
|
||||
short count = 0;
|
||||
// если зона 17 свободна, то диапазон начнется с 3Б
|
||||
for (short i = ZONE_WASHING_3B; i <= (short)ZONE_UNLOAD; i++) {
|
||||
if (zone_is_busy(i)) {
|
||||
count++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (count < 3) {
|
||||
return ZONE_WASHING_3A;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return -1;
|
||||
|
||||
case ZONE_WASHING_3A:
|
||||
// промывка 3А, перекладываем в промывку 3Б
|
||||
return ZONE_WASHING_3B;
|
||||
|
||||
case ZONE_WASHING_3B:
|
||||
// это перед пассивацией, требует свободную промывку 4А и на всякий случай свободную пассивацию
|
||||
if (!zone_is_busy(ZONE_WASHING_4A)) {
|
||||
return ZONE_PASSIVATION;
|
||||
}
|
||||
// это атомарная операция, по идее вносить барабан в пассивацию нельзя
|
||||
return -1;
|
||||
|
||||
case ZONE_PASSIVATION:
|
||||
// процесс пассивации, нужна промывка 4A
|
||||
// чисто теоретически сюда никогда не попадем, но если вдруг выстрелит пусть будет
|
||||
return ZONE_WASHING_4A;
|
||||
|
||||
case ZONE_WASHING_4A:
|
||||
// промывка 4А, перекладываем в промывку 4Б
|
||||
return ZONE_WASHING_4B;
|
||||
|
||||
case ZONE_WASHING_4B:
|
||||
// последняя промывка в процессе
|
||||
if (hla_night_mode) {
|
||||
// TODO изменить логику для ночного режима
|
||||
return -1;
|
||||
} else {
|
||||
return ZONE_UNLOAD;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case ZONE_UNLOAD:
|
||||
// последняя промывка, нужно разрешение на выгрузку
|
||||
if (button_unload) {
|
||||
if (one_robot_mode) {
|
||||
return ZONE_LOAD_1;
|
||||
} else {
|
||||
return hla_exchange_zone;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// вернет можно ли ехать и главное куда ехать, если можно (нельзя если вернулось значение < 0)
|
||||
// -1 вернет что перемещать нельзя
|
||||
short can_move(struct barrel *bar, char robot_id) {
|
||||
@ -72,144 +182,9 @@ short can_move(struct barrel *bar, char robot_id) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
// дальше нужно проверить, что можно передвигать бочку
|
||||
short dest_zone = -1;
|
||||
short dest_zone = _get_dest_zone(bar);
|
||||
|
||||
// если барабан ночной, то надо проверить выгрузку (туда выгружаются ночные барабаны)
|
||||
if (bar->flags.is_night) {
|
||||
if (!zone_is_busy(ZONE_LOAD_1)) {
|
||||
dest_zone = ZONE_LOAD_1;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
switch (bar->zone) {
|
||||
case ZONE_LOAD_2:
|
||||
// загрузка 2, только в нее можно грузить новые барабаны, нужно обезжиривание
|
||||
if (!zone_is_busy(ZONE_DEGREASING)) {
|
||||
dest_zone = ZONE_DEGREASING;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case ZONE_DEGREASING:
|
||||
// обезжиривание, нужна промывка 1А
|
||||
if (!zone_is_busy(ZONE_WASHING_1A)) {
|
||||
dest_zone = ZONE_WASHING_1A;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case ZONE_WASHING_1A:
|
||||
// промывка 1А, нужна промывка 1Б
|
||||
if (!zone_is_busy(ZONE_WASHING_1B)) {
|
||||
dest_zone = ZONE_WASHING_1B;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case ZONE_WASHING_1B:
|
||||
// промывка 1Б, нужно травление (зоны 5-6)
|
||||
if (etching_zone < 0) {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
if (!zone_is_busy((short)(ZONE_ETCHING_1 + etching_zone))) {
|
||||
dest_zone = (short)(ZONE_ETCHING_1 + etching_zone);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case ZONE_ETCHING_1:
|
||||
case ZONE_ETCHING_2:
|
||||
// травление, нужна промывка 2А
|
||||
if (!zone_is_busy(ZONE_WASHING_2A)) {
|
||||
dest_zone = ZONE_WASHING_2A;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case ZONE_WASHING_2A:
|
||||
// промывка 2А, нужна промывка 2Б
|
||||
if (!zone_is_busy(ZONE_WASHING_2B)) {
|
||||
dest_zone = ZONE_WASHING_2B;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case ZONE_WASHING_2B:
|
||||
// промывка 2Б, нужно цинкование (зоны 9-16)
|
||||
if (galvanizing_zone < 0) {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
if (!zone_is_busy((short)(ZONE_GALVANIZING_1 + galvanizing_zone))) {
|
||||
dest_zone = (short)(ZONE_GALVANIZING_1 + galvanizing_zone);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case ZONE_GALVANIZING_1:
|
||||
case ZONE_GALVANIZING_2:
|
||||
case ZONE_GALVANIZING_3:
|
||||
case ZONE_GALVANIZING_4:
|
||||
case ZONE_GALVANIZING_5:
|
||||
case ZONE_GALVANIZING_6:
|
||||
case ZONE_GALVANIZING_7:
|
||||
case ZONE_GALVANIZING_8:
|
||||
// цинкование, требуется чтобы в зонах 17-22 было максимум 2 барабана (3 барабана для этой части линии - максимум)
|
||||
if (!zone_is_busy(ZONE_WASHING_3A)) {
|
||||
short count = 0;
|
||||
// если зона 17 свободна, то диапазон начнется с 3Б
|
||||
for (short i = ZONE_WASHING_3B; i <= (short)ZONE_UNLOAD; i++) {
|
||||
if (zone_is_busy(i)) {
|
||||
count++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (count < 3) {
|
||||
dest_zone = ZONE_WASHING_3A;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case ZONE_WASHING_3A:
|
||||
// промывка 3А, перекладываем в промывку 3Б
|
||||
if (!zone_is_busy(ZONE_WASHING_3B)) {
|
||||
dest_zone = ZONE_WASHING_3B;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case ZONE_WASHING_3B:
|
||||
// это перед пассивацией, требует свободную промывку 4А и на всякий случай свободную пассивацию
|
||||
if (!zone_is_busy(ZONE_PASSIVATION) && !zone_is_busy(ZONE_WASHING_4A)) {
|
||||
dest_zone = ZONE_PASSIVATION;
|
||||
}
|
||||
// это атомарная операция, по идее вносить барабан в пассивацию нельзя
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case ZONE_PASSIVATION:
|
||||
// процесс пассивации, нужна промывка 4A
|
||||
// чисто теоретически сюда никогда не попадем, но если вдруг выстрелит пусть будет
|
||||
if (!zone_is_busy(ZONE_WASHING_4A)) {
|
||||
dest_zone = ZONE_WASHING_4A;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case ZONE_WASHING_4A:
|
||||
// промывка 4А, перекладываем в промывку 4Б
|
||||
if (!zone_is_busy(ZONE_WASHING_4B)) {
|
||||
dest_zone = ZONE_WASHING_4B;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case ZONE_WASHING_4B:
|
||||
// процесс пассивации, нужна промывка 4B (зона 21) (потому что сейчас я в 4A)
|
||||
if (!zone_is_busy(ZONE_UNLOAD)) {
|
||||
dest_zone = ZONE_UNLOAD;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case ZONE_UNLOAD:
|
||||
// последняя промывка, нужно разрешение на выгрузку
|
||||
if (one_robot_mode && button_unload) {
|
||||
// нужно промывку загрузку 0
|
||||
if (!zone_is_busy(ZONE_LOAD_1)) {
|
||||
dest_zone = ZONE_LOAD_1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!one_robot_mode) {
|
||||
if (!one_robot_mode && dest_zone >= 0) {
|
||||
if (robot_id == 1) {
|
||||
// если робот 1, то это старый, который ближе к концу линнии.
|
||||
// Ему нельзя ехать если хоть одна из зон <= max(r2_pos, r2_lock) + кол-во пограничных зон
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user