Сделан и отлажен инкремент зон травления и цинкования.

utils.c

@@ -44,25 +44,24 @@ short get_first_night_zone() {
 }
 
 
-// TODO обновить метод для работы с двумя роботами
 // вернет можно ли ехать и главное куда ехать, если можно (нельзя если вернулось значение < 0)
 // -1 вернет что перемещать нельзя
 short can_move(struct barrel *bar, char robot_id) {
     if (robot_id != 1 && robot_id != 2) {
-        return -1;
+        return -3;
     }
 
     // сразу отсекаем варианты, при которых невозможно переместить барабан
     if (!bar->flags.is_exist) {
-        return -1;
+        return -3;
     }
 
     if (bar->software_timer > 0) {
-        return -1;
+        return -2;
     }
 
     if (bar->flags.robot != 0) {
-        return -2;
+        return -3;
     }
 
     // проверка ночного режима
@@ -70,8 +69,6 @@ short can_move(struct barrel *bar, char robot_id) {
         if (bar->flags.is_night && !bar->flags.is_empty) {
             return -1;
         }
-    } else {
-
     }
 
     // дальше нужно проверить, что можно передвигать бочку
@@ -705,3 +702,81 @@ void create_operation(struct robot_code *code, short barrel_id, const short star
 #endif
     code->PC = 0;
 }
+
+char increment_zone(short zone) {
+    if (zone == ROBOT_ZONE_ETCH) {
+        if ((hla_disabled_zones & DISABLED_ETCH) == DISABLED_ETCH) {
+            etching_zone = -1;
+            return 0;
+        } else {
+            if ((hla_disabled_zones & DISABLED_ETCH) == 0) {
+                // если обе зоны активны
+                if (etching_zone < 0) {
+                    etching_zone = 0;
+                } else {
+                    if (etching_zone == 0) {
+                        etching_zone = 1;
+                    } else {
+                        etching_zone = 0;
+                    }
+                }
+            } else {
+                // если только одна зона
+                if (hla_disabled_zones & DISABLED_ETCH_1) {
+                    etching_zone = 1;
+                } else {
+                    etching_zone = 0;
+                }
+            }
+
+            return 1;
+        }
+    } else if (zone == ROBOT_ZONE_GAL) {
+        // с зонами цинкования все несколько сложнее...
+        // сначала надо посчитать кол-во включенных зон
+        short enabled_zones = 0;
+        for (short z = DISABLED_GAL_1; z & DISABLED_GAL; z <<= 1) {
+            if ((hla_disabled_zones & z) == 0) {
+                enabled_zones++;
+            }
+        }
+
+        if (enabled_zones == 0) {
+            // таких зон нет...
+            galvanizing_zone = -1;
+            return 0;
+        } else if (enabled_zones == 1) {
+            // зона одна, ее только найти надо и установить
+            for (short z = 0; z < 8; z++) {
+                if ((hla_disabled_zones & (DISABLED_GAL_1 << z)) == 0) {
+                    galvanizing_zone = z;
+                    break;
+                }
+            }
+        } else {
+            // зон несколько, поэтому берем текущую, пробегаемся по битам и ищем другую
+            // всего может быть 7 зон, куда мы еще посмотрим
+            short bit_id = galvanizing_zone + 1;
+            if (galvanizing_zone < 0) {
+                bit_id = 0;
+            }
+            for (short i = 0; i < 7 + (galvanizing_zone < 0 ? 1 : 0); i++) {
+                if (bit_id >= 8) {
+                    bit_id = 0;
+                }
+                if ((hla_disabled_zones & (DISABLED_GAL_1 << bit_id)) == 0) {
+                    // свободная зона
+                    galvanizing_zone = bit_id;
+                    break;
+                }
+
+                bit_id++;
+            }
+        }
+
+        return 1;
+    } else {
+        // неверный аргумент
+        return 0;
+    }
+}