From 929a95504f7c93a0f68926f22c979bf64aeeee63 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: VladislavOstapov <dwsbenz@gmail.com>
Date: Mon, 20 Feb 2023 12:38:52 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=94=D0=BE=D0=B1=D0=B0=D0=B2=D0=BB=D0=B5?=
 =?UTF-8?q?=D0=BD=D0=B8=D0=B5=20=D0=BF=D0=BE=D0=B4=D0=B4=D0=B5=D1=80=D0=B6?=
 =?UTF-8?q?=D0=BA=D0=B8=20=D1=84=D1=83=D0=BD=D0=BA=D1=86=D0=B8=D0=B8=20?=
 =?UTF-8?q?=D0=BF=D0=BE=D0=B2=D1=82=D0=BE=D1=80=D0=BD=D0=BE=D0=B3=D0=BE=20?=
 =?UTF-8?q?=D1=86=D0=B8=D0=BD=D0=BA=D0=BE=D0=B2=D0=B0=D0=BD=D0=B8=D1=8F=20?=
 =?UTF-8?q?=D0=B2=20=D0=BF=D0=BB=D0=B0=D0=BD=D0=B8=D1=80=D0=BE=D0=B2=D1=89?=
 =?UTF-8?q?=D0=B8=D0=BA?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 utils.c | 19 ++++++++++++++++---
 1 file changed, 16 insertions(+), 3 deletions(-)

diff --git a/utils.c b/utils.c
index 123bf2b..b625c18 100644
--- a/utils.c
+++ b/utils.c
@@ -90,8 +90,17 @@ short _get_dest_zone(struct barrel *bar, char robot_id) {
 
     switch (bar->zone) {
         case ZONE_LOAD_2:
-            // загрузка 2, только в нее можно грузить новые барабаны, нужно обезжиривание
-            return ZONE_DEGREASING;
+            // загрузка 2, только в нее можно грузить новые барабаны, по умолчанию следующая зона - обезжиривание
+            // при повторном цинковании это кислота
+            if (hla_zinc_again) {
+                if (etching_zone < 0) {
+                    return -1;
+                } else {
+                    return (short)(ZONE_ETCHING_1 + etching_zone);
+                }
+            } else {
+                return ZONE_DEGREASING;
+            }
 
         case ZONE_DEGREASING:
             // обезжиривание, нужна промывка 1А
@@ -404,7 +413,6 @@ char remove_barrel_from_zone(short zone) {
 
 #ifdef EMULATOR
 void debug_print_robot_code(const struct robot_code *code, const short robot_id, int fd) {
-//    dprintf(fd, "INFO: code length is %d\n", cmd_index);
     dprintf(fd, "Code for R%d, B%d:\n", robot_id, code->barrel_id);
     for (int i = 0; i < 16; i++) {
         const short cmd_arg = (short)(code->code[i] & (short)(~ROBOT_CMD_MASK));
@@ -500,6 +508,11 @@ void create_operation(struct robot_code *code, short barrel_id, const short star
         if (hla_night_mode && barrels[barrel_id].flags.is_empty && dest_zone == get_first_night_zone()) {
             barrels[barrel_id].flags.is_night = -1;
         }
+
+        // сброс флага повторного цинкования во время создания задания
+        if (start_zone == ZONE_LOAD_2) {
+            hla_zinc_again = 0;
+        }
     }
 
     short cmd_index = 0;