Мелкие фиксы

2022-12-07 12:57:42 +03:00
parent dab59b0614
commit 984e917461
2 changed files with 10 additions and 19 deletions
--- a/utils.h
+++ b/utils.h
@@ -169,11 +169,6 @@ extern struct robot_code robot2_code;
 #define robot2_code (*((struct robot_code*)_robot2_code_struct))
 #endif

-// почему-то компилер говорит что размер структуру сраный
-//extern struct robot robot1;
-//extern struct robot robot2;
-
-// появилась идея сделать пачку short-команд, то есть вставлять не полный код операции, а код 0x7000 | код операции 0x0X00

 #define ROBOT_CMD_MASK                 (short)0xF000
 #define ROBOT_CMD_END_code             (short)0x0000