From ab7d324b3f52d2b092713e8e52a9c65bb57396b2 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: VladislavOstapov <dwsbenz@gmail.com>
Date: Sun, 5 Feb 2023 14:18:03 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=98=D1=81=D0=BF=D1=80=D0=B0=D0=B2=D0=BB?=
 =?UTF-8?q?=D0=B5=D0=BD=D0=B8=D1=8F=20=D1=80=D0=B5=D0=B6=D0=B8=D0=BC=D0=B0?=
 =?UTF-8?q?=20=D0=BE=D0=B4=D0=BD=D0=BE=D0=B3=D0=BE=20=D1=80=D0=BE=D0=B1?=
 =?UTF-8?q?=D0=BE=D1=82=D0=B0?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 README.md |  1 -
 utils.c   | 22 +++++++++++++---------
 2 files changed, 13 insertions(+), 10 deletions(-)

diff --git a/README.md b/README.md
index ebebabb..b9dba52 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -10,6 +10,5 @@
 
 ## Известные баги
 
-* в режиме двух роботов пока один из роботов находится в зонах цинкования, второму команды не выдаются
 * не работают регистры добавления/удаления барабанов с панели
 
diff --git a/utils.c b/utils.c
index 5f57456..680144e 100644
--- a/utils.c
+++ b/utils.c
@@ -155,18 +155,22 @@ short _get_dest_zone(struct barrel *bar) {
             // последняя промывка, нужно разрешение на выгрузку
             if (button_unload) {
                 if (hla_night_mode) {
+                    short nz = get_first_night_zone();
+                    if (one_robot_mode) {
+                        return nz;
+                    } else {
+                        if (nz < hla_exchange_zone) {
+                            return hla_exchange_zone;
+                        } else {
+                            return nz;
+                        }
+                    }
+                } else {
                     if (one_robot_mode) {
                         return ZONE_LOAD_1;
                     } else {
                         return hla_exchange_zone;
                     }
-                } else {
-                    short nz = get_first_night_zone();
-                    if (nz < hla_exchange_zone) {
-                        return hla_exchange_zone;
-                    } else {
-                        return nz;
-                    }
                 }
             }
             break;
@@ -753,13 +757,13 @@ char is_accessible_zone(short zone) {
             return 0;
         }
 
-        return (hla_disabled_zones & (DISABLED_ETCH_1 << etching_zone)) != 0;
+        return (hla_disabled_zones & (DISABLED_ETCH_1 << etching_zone)) == 0;
     } else if (zone == ROBOT_ZONE_GAL) {
         if (galvanizing_zone < 0) {
             return 0;
         }
 
-        return (hla_disabled_zones & (DISABLED_GAL_1 << galvanizing_zone)) != 0;
+        return (hla_disabled_zones & (DISABLED_GAL_1 << galvanizing_zone)) == 0;
     } else {
         // неверный аргумент
         return 0;