После разговора на научке

scheduler.c

@@ -88,6 +88,7 @@ short can_move(struct barrel* bar) {
 
         case PROCESS_WASHING_2B:
             // промывка 2Б, нужно цинкование (зоны 9-16)
+            // TODO сделать приоритет на барабан, который больше всего ждет
             if (!zone_is_busy(9 + galvanizing_zone)) {
                 return 9 + galvanizing_zone;
             }
@@ -136,6 +137,7 @@ short can_move(struct barrel* bar) {
             break;
         case PROCESS_RETURN_1:
             // последняя промывка, нужно разрешение на выгрузку
+            // TODO сделать так, чтобы в 0 зоне барабаны убирались, а в 1 появлялись
             if (schedulerUnloadButton) {
                 // нужна хотя бы одна свободная выгрузка
                 if (!zone_is_busy(0) || !zone_is_busy(1)) {
@@ -199,7 +201,6 @@ struct barrel makeBarrel(short flags, short zone, short timer, short process) {
 }
 
 
-
 void schedule_robot_1(struct robot_cmd* cmd) {
     static short transaction_state = 0;
     if (transaction_state == 0) {