Исправлена ошибка линковки из-за hla-pause, добавлено переключение паузы и ночного режима. добавлена трассировка кода роботов на "панель"

scheduler.c

@@ -91,7 +91,7 @@ void schedule_one_robot(const struct scheduler_task* tasks, const struct robot_r
                          r->dx.current_zone, robot_id);
 
 #ifdef EMULATOR
-        debug_print_robot_code(code, robot_id);
+        debug_print_robot_code(code, robot_id, 0);
 #endif
     }
 }