Исправлена ошибка линковки из-за hla-pause, добавлено переключение паузы и ночного режима. добавлена трассировка кода роботов на "панель"

2023-01-07 12:13:39 +03:00
parent ec7f508931
commit bbc73b4e31
5 changed files with 72 additions and 28 deletions
--- a/utils.h
+++ b/utils.h
@@ -347,7 +347,7 @@ void create_operation(struct robot_code *code, const short barrel_id, const shor
                      const short current_zone, const short robot_id);

 #ifdef EMULATOR
-void debug_print_robot_code(const struct robot_code* code, const short robot_id);
+void debug_print_robot_code(const struct robot_code *code, const short robot_id, int fd);
 #endif

 #ifdef __cplusplus