Первая тестируемая на ПЛК версия

2023-01-28 12:12:01 +03:00
parent 14b5cdf06d
commit d8fee17444
4 changed files with 198 additions and 111 deletions
--- a/robot.cpp
+++ b/robot.cpp
@@ -101,8 +101,8 @@ static void emulate_robot(robot_code &code, robot_regs& r, char robot_id) {

        case ROBOT_CMD_UP_code:
            if (code.barrel_id >= 0 && cmd_arg) {
-                // не давать ехать перед тем как истечет таймер
-                if (barrels[code.barrel_id].software_timer > 0) {
+                // не давать ехать перед тем как истечет таймер (только для не пустых барабанов)
+                if (!barrels[code.barrel_id].flags.is_empty && barrels[code.barrel_id].software_timer > 0) {
                    break;
                }
                barrels[code.barrel_id].flags.is_up = true;