Исправлен перехват барабана, обнаружение отключенных зон, мелкий рефакторинг

utils.h

@@ -375,13 +375,28 @@ extern const short NIGHT_ZONES[9];
 
 
 char zone_is_busy(short zone);
+
+
+#define ROBOT_1 1
+#define ROBOT_2 2
+#define ROBOT_NONE -1
+
 short can_move(struct barrel *bar, char robot_id);
+
 short get_operation_priority(short barrel_id);
+
 char remove_barrel_from_zone(short zone);
 
 void create_operation(struct robot_code *code, const short barrel_id, const short start_zone, const short dest_zone,
                       const short current_zone, const short robot_id);
 
+/**
+ * Активна ли зона цинкования или травления
+ * @param zone ROBOT_ZONE_ETCH или ROBOT_ZONE_GAL. Для других значений функция вернет false.
+ * @return true, если выбранная зона цинкования или травления доступна
+ */
+char is_accessible_zone(short zone);
+
 /**
  * Инкрементировать зону цинкования или зону травления.
  * @param zone ROBOT_ZONE_ETCH или ROBOT_ZONE_GAL. Для других значений функция вернет false.