Исправлена ошибка в определении структур для ПЛК, планировщик теперь умеет удалять барабаны

emulator.cpp

@@ -42,6 +42,12 @@ short hla_time_reagent = 30;
 short hla_time_washing_1 = 3;
 short hla_time_washing_2 = 20;
 
+
+char hla_robot1_en = 1;
+char hla_robot2_en = 0;
+char _scheduler_en = 1;
+
+
 static const int ROWS = 10;
 static const int COLS = 23 * 5 + 1;
 static char buffer[ROWS][COLS];
@@ -210,11 +216,11 @@ int main() {
 //        b.zone = (short) abs(random() % 20);
 //    }
 
-    barrels[5] = makeBarrel(1, 21, 3);
-    barrels[6] = makeBarrel(1, 5, -6);
-    barrels[7] = makeBarrel(1, 6, -7);
-
-    barrels[8] = makeBarrel(1, 10, -8);
+//    barrels[5] = makeBarrel(1, 21, 3);
+//    barrels[6] = makeBarrel(1, 5, -6);
+//    barrels[7] = makeBarrel(1, 6, -7);
+//
+//    barrels[8] = makeBarrel(1, 10, -8);
 
     current_tic = 0;
     const char* message = nullptr;