Исправлена ошибка в определении структур для ПЛК, планировщик теперь умеет удалять барабаны

2022-12-07 12:17:55 +03:00
parent 65ae324803
commit dab59b0614
4 changed files with 60 additions and 41 deletions
--- a/emulator.h
+++ b/emulator.h
@@ -69,6 +69,10 @@ extern short hla_time_washing_2;
 extern short robot1_lock_zone;
 extern short robot2_lock_zone;

+extern char hla_robot1_en;
+extern char hla_robot2_en;
+
+extern char _scheduler_en;

 #ifdef __cplusplus
 }