Исправлена ошибка в определении структур для ПЛК, планировщик теперь умеет удалять барабаны

This commit is contained in:
2022-12-07 12:17:55 +03:00
parent 65ae324803
commit dab59b0614
4 changed files with 60 additions and 41 deletions

View File

@@ -165,8 +165,8 @@ extern struct robot_code robot2_code;
#define barrels ((struct barrel*)&barrels_array)
#define robot1 (*((struct robot_regs*)&robot1_reg_mx))
#define robot2 (*((struct robot_regs*)&robot2_reg_mx))
#define robot1_code (*((struct robot_code*)&_robot1_code_struct))
#define robot2_code (*((struct robot_code*)&_robot2_code_struct))
#define robot1_code (*((struct robot_code*)_robot1_code_struct))
#define robot2_code (*((struct robot_code*)_robot2_code_struct))
#endif
// почему-то компилер говорит что размер структуру сраный