diff --git a/README.md b/README.md
index 431a231..ebebabb 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -8,3 +8,8 @@
 * время каждого процесса не больше чем 32К секунд (можно уменьшить до 8К для упрощения логики)
 * устанавливать режим работы роботов (один робот/второй робот/два робота) можно только в ручном режиме
 
+## Известные баги
+
+* в режиме двух роботов пока один из роботов находится в зонах цинкования, второму команды не выдаются
+* не работают регистры добавления/удаления барабанов с панели
+