Теперь в ночном режиме в режиме одного робота если ставить ночные барабаны некуда, то барабан будет перенесен в зону обмена
This commit is contained in:
parent
20a97fec11
commit
e9abc3d690
6
utils.c
6
utils.c
@ -203,7 +203,11 @@ short _get_dest_zone(struct barrel *bar, char robot_id) {
|
|||||||
if (hla_night_mode) {
|
if (hla_night_mode) {
|
||||||
short nz = get_first_night_zone();
|
short nz = get_first_night_zone();
|
||||||
if (one_robot_mode) {
|
if (one_robot_mode) {
|
||||||
return nz;
|
if (nz < 0) {
|
||||||
|
return hla_exchange_zone;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
return nz;
|
||||||
|
}
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
if (nz < hla_exchange_zone) {
|
if (nz < hla_exchange_zone) {
|
||||||
return hla_exchange_zone;
|
return hla_exchange_zone;
|
||||||
|
Reference in New Issue
Block a user