Теперь в ночном режиме в режиме одного робота если ставить ночные барабаны некуда, то барабан будет перенесен в зону обмена

This commit is contained in:
VladislavOstapov 2023-02-25 13:33:27 +03:00
parent 20a97fec11
commit e9abc3d690

View File

@ -203,7 +203,11 @@ short _get_dest_zone(struct barrel *bar, char robot_id) {
if (hla_night_mode) {
short nz = get_first_night_zone();
if (one_robot_mode) {
if (nz < 0) {
return hla_exchange_zone;
} else {
return nz;
}
} else {
if (nz < hla_exchange_zone) {
return hla_exchange_zone;