Исправление ночного режима, мелкие исправления логики

utils.c

@@ -38,7 +38,7 @@ short get_first_night_zone() {
     for (short nz = 0; nz < 9; nz++) {
         char found = 0;
         for (short i = 0; i < BARRELS_COUNT; i++) {
-            if (barrels[i].flags.is_exist && barrels[i].zone == NIGHT_ZONES[nz] && !barrels[i].flags.is_night) {
+            if (barrels[i].flags.is_exist && barrels[i].zone == NIGHT_ZONES[nz] && barrels[i].flags.is_night) {
                 found = 1;
             }
         }
@@ -59,9 +59,14 @@ short _get_dest_zone(struct barrel *bar) {
 
     // если это зона обмена и барабан пустой
     if (bar->zone == hla_exchange_zone && bar->flags.is_empty) {
-        return ZONE_LOAD_1;
+        if (hla_night_mode) {
+            return get_first_night_zone();
+        } else {
+            return ZONE_LOAD_1;
+        }
     }
 
+
     switch (bar->zone) {
         case ZONE_LOAD_2:
             // загрузка 2, только в нее можно грузить новые барабаны, нужно обезжиривание
@@ -478,7 +483,7 @@ void create_operation(struct robot_code *code, short barrel_id, const short star
 
     short cmd_index = 0;
 
-    if (!one_robot_mode && !hla_night_mode) {
+    if (!one_robot_mode) {
         if (robot_id == 1) {
             short tmp = dest_zone;
             if (start_zone < dest_zone) {