Исправление ночного режима, мелкие исправления логики

utils.h

@@ -404,6 +404,8 @@ char is_accessible_zone(short zone);
  */
 char increment_zone(short zone);
 
+short get_first_night_zone();
+
 #ifdef EMULATOR
 void debug_print_robot_code(const struct robot_code *code, const short robot_id, int fd);
 #endif