Исправление ночного режима, мелкие исправления логики

emulator.cpp

@@ -57,9 +57,9 @@ char scheduler_start_signal = 1;
 char auto_mode_pause = 0;
 char hla_night_mode = 0;
 
-short hla_exchange_zone = ZONE_GALVANIZING_1;
+short hla_exchange_zone = ZONE_GALVANIZING_2;
 
-short hla_disabled_zones = 0;
+short hla_disabled_zones = DISABLED_GAL_1 | DISABLED_GAL_2;
 
 
 short etching_zone = -2, galvanizing_zone = -2;
@@ -228,7 +228,7 @@ static void showAll() {
     image_init();
     image_draw_borders();
     char tmp[64];
-    sprintf(tmp, "Lock1=%2d Lock2=%2d E=%d G=%d", robot1_lock_zone, robot2_lock_zone, etching_zone, galvanizing_zone);
+    sprintf(tmp, "Lock2=%2d Lock1=%2d FNZ=%d", robot2_lock_zone, robot1_lock_zone, get_first_night_zone());
     image_insert_sprite(0, 2, tmp);
 
     collectBarrelsStatistic();
@@ -245,8 +245,7 @@ static void showAll() {
             char flag_r = ' ';
             if (b.flags.is_night) {
                 flag_r = 'n';
-            }
+            } else if (b.flags.is_empty) {
-            if (b.flags.is_empty) {
                 flag_r = 'e';
             }
 

scheduler.c

@@ -339,21 +339,28 @@ void scheduler_main()
                         case 3:
                             // ну а теперь конечная стадия - собсна раздача команд
 
-                            // отдельно просчитаем все для первого робота
+                            // сначала выдаем команды второму роботу
-                            if (robot1_code.PC < 0) {
-                                schedule_one_robot(ROBOT_1);
-                            }
-
-                            // и отдельно для второго
                             if (robot2_code.PC < 0) {
                                 if (robot2.dx.current_zone < ZONE_WASHING_1A) {
-                                    // вернемся к стадии 2, ну его нафиг, код переписывать
+                                    // то же самое что и во второй стадии, только без инкремента стадии
-
+                                    if (robot2_code.PC < 0) {
+                                        robot2_lock_zone = ZONE_ETCHING_2;
+                                        robot2_code.barrel_id = -1;
+                                        robot2_code.code[0] = ROBOT_CMD_DOWN();
+                                        robot2_code.code[1] = ROBOT_CMD_MOVE_TO_ZONE(ZONE_WASHING_1A);
+                                        robot2_code.code[2] = ROBOT_CMD_END();
+                                        robot2_code.PC = 0;
+                                    }
                                 } else {
                                     schedule_one_robot(ROBOT_2);
                                 }
                             }
 
+                            // потом первому
+                            if (robot1_code.PC < 0) {
+                                schedule_one_robot(ROBOT_1);
+                            }
+
                             break;
 
                         default:

utils.c

@@ -38,7 +38,7 @@ short get_first_night_zone() {
     for (short nz = 0; nz < 9; nz++) {
         char found = 0;
         for (short i = 0; i < BARRELS_COUNT; i++) {
-            if (barrels[i].flags.is_exist && barrels[i].zone == NIGHT_ZONES[nz] && !barrels[i].flags.is_night) {
+            if (barrels[i].flags.is_exist && barrels[i].zone == NIGHT_ZONES[nz] && barrels[i].flags.is_night) {
                 found = 1;
             }
         }
@@ -59,9 +59,14 @@ short _get_dest_zone(struct barrel *bar) {
 
     // если это зона обмена и барабан пустой
     if (bar->zone == hla_exchange_zone && bar->flags.is_empty) {
-        return ZONE_LOAD_1;
+        if (hla_night_mode) {
+            return get_first_night_zone();
+        } else {
+            return ZONE_LOAD_1;
+        }
     }
 
+
     switch (bar->zone) {
         case ZONE_LOAD_2:
             // загрузка 2, только в нее можно грузить новые барабаны, нужно обезжиривание
@@ -478,7 +483,7 @@ void create_operation(struct robot_code *code, short barrel_id, const short star
 
     short cmd_index = 0;
 
-    if (!one_robot_mode && !hla_night_mode) {
+    if (!one_robot_mode) {
         if (robot_id == 1) {
             short tmp = dest_zone;
             if (start_zone < dest_zone) {

utils.h

@@ -404,6 +404,8 @@ char is_accessible_zone(short zone);
  */
 char increment_zone(short zone);
 
+short get_first_night_zone();
+
 #ifdef EMULATOR
 void debug_print_robot_code(const struct robot_code *code, const short robot_id, int fd);
 #endif