Слияние кода из проекта для ПЛК с этим проектом

This commit is contained in:
2022-12-05 11:51:31 +03:00
parent ab2f574428
commit f04fb49a16
5 changed files with 76 additions and 13 deletions

View File

@@ -12,11 +12,15 @@ struct robot_regs robot1;
struct robot_regs robot2;
char schedulerSoftwareTimer = 0;
char schedulerUnloadButton = 0;
char schedulerLoadButton1 = 0;
char schedulerLoadButton2 = 0;
char schedulerOneRobotMode = 1;
// кнопка загрузки в зоне 0, означает что барабан надо изъять из этой загрузки (а перед этим создать)
char button_load = 0;
char button_unload = 0;
char button_unload_end = 0;
char button_unload_remove = 0;
static const int ROWS = 10;
static const int COLS = 23 * 5 + 1;
static char buffer[ROWS][COLS];
@@ -227,13 +231,13 @@ int main() {
message = "Continue...";
} else {
if (in == "u") {
schedulerUnloadButton = 1;
button_unload = 1;
message = "Нажата кнопка выгрузки";
} else if (in == "1") {
schedulerLoadButton1 = 1;
button_unload_end = 1;
message = "Нажата кнопка загрузки 1";
} else if (in == "2") {
schedulerLoadButton2 = 1;
button_load = 1;
message = "Нажата кнопка загрузки 2";
} else {
message = "Неизвестная команда. q - выход, u - выгрузка, 1 - загрузка 1, 2 - загрузка 2";