Слияние кода из проекта для ПЛК с этим проектом

scheduler.c

@@ -159,7 +159,7 @@ short can_move(struct barrel* bar) {
 
         case ZONE_UNLOAD:
             // последняя промывка, нужно разрешение на выгрузку
-            if (schedulerOneRobotMode && schedulerUnloadButton) {
+            if (schedulerOneRobotMode && button_unload) {
                 // нужно промывку загрузку 0
                 if (!zone_is_busy(ZONE_LOAD_1)) {
                     return ZONE_LOAD_1;
@@ -668,8 +668,8 @@ void scheduler_main() {
 //    }
 
     // тут возможна только вставка барабанов
-    if (schedulerLoadButton2) {
-        schedulerLoadButton2 = create_barrel_in_load();
+    if (button_load) {
+        button_load = create_barrel_in_load();
     }
 
     if (schedulerSoftwareTimer) {