// // Created by Владислав Остапов on 27.10.2022. // #include #include #include #include "emulator.h" #include "robot.h" struct robot_regs robot1; struct robot_regs robot2; char _scheduler_software_timer = 0; char _scheduler_one_robot_mode = 1; // кнопка загрузки в зоне 0, означает что барабан надо изъять из этой загрузки (а перед этим создать) char button_load = 0; char button_unload = 0; char button_unload_end = 0; char button_unload_remove = 0; static const int ROWS = 10; static const int COLS = 23 * 5 + 1; static char buffer[ROWS][COLS]; static int current_tic = 0; robot_code robot1_code{0, -1}; robot_code robot2_code{0, -1}; short robot1_lock_zone = 0; short robot2_lock_zone = 0; static int sock_fd; static void send_str(const char* str) { write(sock_fd, str, strlen(str)); } static void image_init() { // заполнение всего поля пробелами memset(buffer, ' ', sizeof(buffer)); } static void image_insert_sprite(int row, int col, const char* str, bool alpha = true) { for (; row < ROWS; row++) { for (int curr_col = col;; curr_col++) { char src = *(str++); // конец строки, заканчиваем рисовать if (src == '\0') { return; } // перевод строки, перевод на новую строку в этом спрайте if (src == '\n') { break; } // чтобы не рисовать мусор if (src < ' ') { src = ' '; } if (curr_col < COLS) { // рисуем, остальные фрагменты будут отброшены char frag = buffer[row][curr_col]; if (alpha) { // этот режим позволяет пропускать изменение символа, если исходный символ пробел if (src != ' ') { frag = src; } } else { frag = src; } buffer[row][curr_col] = frag; } } } } static void image_draw_borders() { // рамки ванн // for (int i = 0; i < COLS; i += 5) { // image_insert_sprite(5, i, "|\n|\n|"); // } // рисование линий for (int i = 0; i < ROWS - 1; i++) { buffer[i][0] = '|'; buffer[i][COLS - 1] = '|'; } memset(buffer[1], '=', sizeof(buffer[0])); // рамки ванн char tmp[24]; for (int i = 0, zone = 0; i < COLS; i += 5, zone++) { sprintf(tmp, "|\n|\n+----+\n|\n|Z-%02d|", zone); image_insert_sprite(5, i, tmp, false); } image_insert_sprite(8, 1, "LOAD LOAD DEFA W-1A W-1B ETCH ETCH W-2A W-2B " " GAL GAL GAL GAL GAL GAL GAL GAL " "W-3A W-3B PASS W-4A W-4B UNLD", true); // счетчик тиков sprintf(tmp, "tic: %d", current_tic); image_insert_sprite(0, (int)(COLS - strlen(tmp) - 2), tmp, false); } static void showAll() { // 10 строк, 10*(\sb%1d\s) = 40 // барабан хочу показывать так // // # Bx | Bx | Bx // #time|time|time // image_init(); image_draw_borders(); char tmp[16]; // рисование бочек for (int i = 0; i < BARRELS_COUNT; i++) { const auto& b = barrels[i]; if (b.flags.is_exist) { if (b.flags.is_up) { sprintf(tmp, " B%d", i); image_insert_sprite(4, (b.zone * 5) + 1, tmp); } else { sprintf(tmp, " B%d\n%04d", i, b.software_timer); image_insert_sprite(5, (b.zone * 5) + 1, tmp); } } } // рисуем роботов sprintf(tmp, "R1"); // image_insert_sprite(2 + (robot1.mz.is_up ? 0 : 2), (robot1.curr_zone * 5) + 2, tmp); image_insert_sprite(2 + (robot1.mz.is_up ? 0 : 2), (robot1.dx.current_zone * 5) + 2 + (robot1_offset_pos * 2), tmp); // sprintf(tmp, "R2"); // image_insert_sprite(3 + (robot2.mz.is_up ? 0 : 2), (robot2.curr_zone * 5) + 2, tmp); for (const auto & r : buffer) { write(sock_fd, r, COLS); send_str("\n"); } } static void open_socket() { sockaddr_in serv_addr{}; sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); if (sock_fd < 0) { printf("\n Socket creation error \n"); exit(-1); } serv_addr.sin_family = AF_INET; serv_addr.sin_port = htons(40000); // Convert IPv4 and IPv6 addresses from text to binary form if (inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &serv_addr.sin_addr) <= 0) { printf("\nInvalid address/ Address not supported \n"); exit(-1); } if (connect(sock_fd, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr)) < 0) { printf("Connection Failed \n"); exit(-1); } } extern "C" struct barrel makeBarrel(short flags, short zone, short timer); int main() { open_socket(); // for (auto & b : barrels) { // b.barrel_flags.is_exist = 1; // b.software_timer = (short)(random() % 50); // b.zone = (short) abs(random() % 20); // } barrels[5] = makeBarrel(1, 21, 3); current_tic = 0; const char* message = nullptr; while (true) { _scheduler_software_timer = 1; robot_main(); scheduler_main(); send_str("\033c"); showAll(); if (message) { std::cout << message << std::endl; send_str(message); send_str("\n"); message = nullptr; } send_str("cmd >> "); std::string in; while (true) { char tmp[2] = {0, 0}; ssize_t res = read(sock_fd, tmp, 1); if (res < 0) { exit(-1); } if (res == 1) { if (tmp[0] == '\n') { break; } in.append(tmp); } } if (in == "q") { break; } if (in.empty()) { // просто продолжаем циклы message = "Continue..."; } else { if (in == "u") { button_unload = 1; message = "Нажата кнопка выгрузки"; } else if (in == "1") { button_unload_end = 1; message = "Нажата кнопка загрузки 1"; } else if (in == "2") { button_load = 1; message = "Нажата кнопка загрузки 2"; } else { message = "Неизвестная команда. q - выход, u - выгрузка, 1 - загрузка 1, 2 - загрузка 2"; } } current_tic++; } close(sock_fd); return 0; }