253 lines
7.1 KiB
C++
253 lines
7.1 KiB
C++
//
|
||
// Created by Владислав Остапов on 27.10.2022.
|
||
//
|
||
|
||
#include <cstring>
|
||
#include <iostream>
|
||
#include <libc.h>
|
||
#include "emulator.h"
|
||
#include "robot.h"
|
||
|
||
struct barrel barrels[BARRELS_COUNT];
|
||
|
||
struct robot_regs robot1;
|
||
struct robot_regs robot2;
|
||
|
||
char _scheduler_software_timer = 0;
|
||
char _scheduler_one_robot_mode = 1;
|
||
|
||
// кнопка загрузки в зоне 0, означает что барабан надо изъять из этой загрузки (а перед этим создать)
|
||
char button_load = 0;
|
||
char button_unload = 0;
|
||
char button_unload_end = 0;
|
||
char button_unload_remove = 0;
|
||
|
||
|
||
static const int ROWS = 10;
|
||
static const int COLS = 23 * 5 + 1;
|
||
static char buffer[ROWS][COLS];
|
||
static int current_tic = 0;
|
||
|
||
robot_code robot1_code{0, -1};
|
||
robot_code robot2_code{0, -1};
|
||
|
||
short robot1_lock_zone = 0;
|
||
short robot2_lock_zone = 0;
|
||
|
||
|
||
static int sock_fd;
|
||
static void send_str(const char* str) {
|
||
write(sock_fd, str, strlen(str));
|
||
}
|
||
|
||
static void image_init() {
|
||
// заполнение всего поля пробелами
|
||
memset(buffer, ' ', sizeof(buffer));
|
||
}
|
||
|
||
static void image_insert_sprite(int row, int col, const char* str, bool alpha = true) {
|
||
for (; row < ROWS; row++) {
|
||
for (int curr_col = col;; curr_col++) {
|
||
char src = *(str++);
|
||
|
||
// конец строки, заканчиваем рисовать
|
||
if (src == '\0') {
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
// перевод строки, перевод на новую строку в этом спрайте
|
||
if (src == '\n') {
|
||
break;
|
||
}
|
||
|
||
// чтобы не рисовать мусор
|
||
if (src < ' ') {
|
||
src = ' ';
|
||
}
|
||
|
||
if (curr_col < COLS) {
|
||
// рисуем, остальные фрагменты будут отброшены
|
||
char frag = buffer[row][curr_col];
|
||
|
||
if (alpha) {
|
||
// этот режим позволяет пропускать изменение символа, если исходный символ пробел
|
||
if (src != ' ') {
|
||
frag = src;
|
||
}
|
||
} else {
|
||
frag = src;
|
||
}
|
||
|
||
buffer[row][curr_col] = frag;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
static void image_draw_borders() {
|
||
// рамки ванн
|
||
// for (int i = 0; i < COLS; i += 5) {
|
||
// image_insert_sprite(5, i, "|\n|\n|");
|
||
// }
|
||
|
||
// рисование линий
|
||
for (int i = 0; i < ROWS - 1; i++) {
|
||
buffer[i][0] = '|';
|
||
buffer[i][COLS - 1] = '|';
|
||
}
|
||
memset(buffer[1], '=', sizeof(buffer[0]));
|
||
|
||
// рамки ванн
|
||
char tmp[24];
|
||
for (int i = 0, zone = 0; i < COLS; i += 5, zone++) {
|
||
sprintf(tmp, "|\n|\n+----+\n|\n|Z-%02d|", zone);
|
||
image_insert_sprite(5, i, tmp, false);
|
||
}
|
||
|
||
image_insert_sprite(8, 1, "LOAD LOAD DEFA W-1A W-1B ETCH ETCH W-2A W-2B "
|
||
" GAL GAL GAL GAL GAL GAL GAL GAL "
|
||
"W-3A W-3B PASS W-4A W-4B UNLD", true);
|
||
|
||
// счетчик тиков
|
||
sprintf(tmp, "tic: %d", current_tic);
|
||
image_insert_sprite(0, (int)(COLS - strlen(tmp) - 2), tmp, false);
|
||
}
|
||
|
||
static void showAll() {
|
||
// 10 строк, 10*(\sb%1d\s) = 40
|
||
// барабан хочу показывать так
|
||
//
|
||
// # Bx | Bx | Bx
|
||
// #time|time|time
|
||
//
|
||
|
||
image_init();
|
||
image_draw_borders();
|
||
char tmp[16];
|
||
|
||
// рисование бочек
|
||
for (int i = 0; i < BARRELS_COUNT; i++) {
|
||
const auto& b = barrels[i];
|
||
if (b.flags.is_exist) {
|
||
if (b.flags.is_up) {
|
||
sprintf(tmp, " B%d", i);
|
||
image_insert_sprite(4, (b.zone * 5) + 1, tmp);
|
||
} else {
|
||
sprintf(tmp, " B%d\n%04d", i, b.software_timer);
|
||
image_insert_sprite(5, (b.zone * 5) + 1, tmp);
|
||
}
|
||
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// рисуем роботов
|
||
sprintf(tmp, "R1");
|
||
// image_insert_sprite(2 + (robot1.mz.is_up ? 0 : 2), (robot1.curr_zone * 5) + 2, tmp);
|
||
image_insert_sprite(2 + (robot1.mz.is_up ? 0 : 2),
|
||
(robot1.dx.current_zone * 5) + 2 + (robot1_offset_pos * 2),
|
||
tmp);
|
||
|
||
// sprintf(tmp, "R2");
|
||
// image_insert_sprite(3 + (robot2.mz.is_up ? 0 : 2), (robot2.curr_zone * 5) + 2, tmp);
|
||
|
||
for (const auto & r : buffer) {
|
||
write(sock_fd, r, COLS);
|
||
send_str("\n");
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
static void open_socket() {
|
||
sockaddr_in serv_addr{};
|
||
|
||
sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
|
||
if (sock_fd < 0) {
|
||
printf("\n Socket creation error \n");
|
||
exit(-1);
|
||
}
|
||
|
||
serv_addr.sin_family = AF_INET;
|
||
serv_addr.sin_port = htons(40000);
|
||
|
||
// Convert IPv4 and IPv6 addresses from text to binary form
|
||
if (inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &serv_addr.sin_addr) <= 0) {
|
||
printf("\nInvalid address/ Address not supported \n");
|
||
exit(-1);
|
||
}
|
||
|
||
if (connect(sock_fd, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr)) < 0) {
|
||
printf("Connection Failed \n");
|
||
exit(-1);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
extern "C" struct barrel makeBarrel(short flags, short zone, short timer);
|
||
|
||
int main() {
|
||
open_socket();
|
||
|
||
// for (auto & b : barrels) {
|
||
// b.barrel_flags.is_exist = 1;
|
||
// b.software_timer = (short)(random() % 50);
|
||
// b.zone = (short) abs(random() % 20);
|
||
// }
|
||
|
||
barrels[5] = makeBarrel(1, 21, 3);
|
||
|
||
current_tic = 0;
|
||
const char* message = nullptr;
|
||
while (true) {
|
||
_scheduler_software_timer = 1;
|
||
robot_main();
|
||
scheduler_main();
|
||
send_str("\033c");
|
||
showAll();
|
||
if (message) {
|
||
std::cout << message << std::endl;
|
||
send_str(message);
|
||
send_str("\n");
|
||
message = nullptr;
|
||
}
|
||
|
||
send_str("cmd >> ");
|
||
std::string in;
|
||
while (true) {
|
||
char tmp[2] = {0, 0};
|
||
ssize_t res = read(sock_fd, tmp, 1);
|
||
if (res < 0) {
|
||
exit(-1);
|
||
}
|
||
if (res == 1) {
|
||
if (tmp[0] == '\n') {
|
||
break;
|
||
}
|
||
in.append(tmp);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
if (in == "q") {
|
||
break;
|
||
}
|
||
|
||
if (in.empty()) {
|
||
// просто продолжаем циклы
|
||
message = "Continue...";
|
||
} else {
|
||
if (in == "u") {
|
||
button_unload = 1;
|
||
message = "Нажата кнопка выгрузки";
|
||
} else if (in == "1") {
|
||
button_unload_end = 1;
|
||
message = "Нажата кнопка загрузки 1";
|
||
} else if (in == "2") {
|
||
button_load = 1;
|
||
message = "Нажата кнопка загрузки 2";
|
||
} else {
|
||
message = "Неизвестная команда. q - выход, u - выгрузка, 1 - загрузка 1, 2 - загрузка 2";
|
||
}
|
||
}
|
||
current_tic++;
|
||
}
|
||
|
||
close(sock_fd);
|
||
return 0;
|
||
} |