Исправлена ошибка копирования массива данных explicit сообщения

src/MessageDecoder.cpp

@@ -159,11 +159,11 @@ static std::string buildExplicitMessageFrame(const MessageStruct& msg) {
         headerLen = 2;
     }
 
-    MessageStruct tmpMsg = msg;
+    MessageStruct tmpMsg(msg);
     if (tmpMsg.dataLen >= headerLen) {
         // убираем первый байт, чтобы посылка была
         tmpMsg.dataLen -= headerLen;
-        for (int i = 0; i < tmpMsg.dataLen - headerLen; i++) {
+        for (int i = 0; i < tmpMsg.dataLen; i++) {
             tmpMsg.data[i] = tmpMsg.data[i + headerLen];
         }
     } else {