Исправлено неверное декодирование фрейма, добавлена скорость

src/MainWindow.cpp

@@ -16,25 +16,6 @@ MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
     ui->log->setReadOnly(true);
     setWindowTitle("Podval Sniffer soft");
     updatePortsList();
-
-    // это перегон текстовика с заранее сохраненными пакетами
-//    std::fstream f("test6.txt", std::ios_base::in | std::ios_base::binary);
-//    if (f.good()) {
-//        do {
-//            char chars[22];
-//            f.read((char*) chars, 22);
-//            if (f.good()) {
-//                for (char c: chars) {
-//                    printf("%c", c);
-//                    putCharToMessage(c);
-//                }
-//            } else {
-//                break;
-//            }
-//        } while (!f.eof());
-//        ui->log->appendHtml("<font style=\"color:green\">[INFO] Файл c данными прочитан. Там " + QString::number(messages.size()) + " записей</font>\n");
-//    }
-//    f.close();
 }
 
 MainWindow::~MainWindow() {
@@ -58,7 +39,7 @@ void MainWindow::on_connectButton_clicked() {
         serial = new QSerialPort(port);
         connect(serial, &QSerialPort::readyRead, this, &MainWindow::readDataHandler);
 
-        serial->setBaudRate(500000);
+        serial->setBaudRate(ui->speedSelect->currentText().toInt());
         serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);
         serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
         serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
@@ -203,8 +184,7 @@ void MainWindow::putCharToMessage(char data) {
 
                 // теперь саму посылку, она все равно всегда передается как 8 байт
                 for (int i = 0; i < 8; i++) {
-                    automat.message.data[i] = charToNum(automat.text[i + 5]) |
-                            (charToNum(automat.text[i + 4]) << 4);
+                    automat.message.data[i] = charToNum(automat.text[(i << 1) + 5]) | (charToNum(automat.text[(i << 1) + 4]) << 4);
                 }
 
                 messages.push_back(automat.message);

src/MainWindow.ui

@@ -20,7 +20,7 @@
       <item>
        <widget class="QLabel" name="label">
         <property name="text">
-         <string>Выбрать порт</string>
+         <string>Порт:</string>
         </property>
        </widget>
       </item>
@@ -34,6 +34,32 @@
         </property>
        </widget>
       </item>
+      <item>
+       <widget class="QLabel" name="label_2">
+        <property name="text">
+         <string>Скорость</string>
+        </property>
+       </widget>
+      </item>
+      <item>
+       <widget class="QComboBox" name="speedSelect">
+        <item>
+         <property name="text">
+          <string>921600</string>
+         </property>
+        </item>
+        <item>
+         <property name="text">
+          <string>500000</string>
+         </property>
+        </item>
+        <item>
+         <property name="text">
+          <string>115200</string>
+         </property>
+        </item>
+       </widget>
+      </item>
       <item>
        <widget class="QPushButton" name="updatePortsButton">
         <property name="text">