diff --git a/README.md b/README.md
index 8250d8c..4b26285 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -22,3 +22,28 @@ brew install sdl2
 
 Под шиндовс, как всегда, надо страдать. Рекомендуется установить `sdl2` через `vcpkg`.
 
+# Запуск
+
+## на "воздушной" части:
+```shell
+sdrpi-fpv-control-air /dev/ttyPS0
+```
+
+> На данный момент эта команда добавлена в автозапуск, никаких дополнительных действий от пользователя не требуется.
+
+## На "земле"
+
+Если у вас windows, скачать релиз можно из:
+* файлы с [шары](\\SHARE\share\vlad405\sdripi-fpv-control) [(ссылка для линуксоидов)](smb://share.local/share/vlad405/sdripi-fpv-control)
+* со [страницы релиза](https://git.wawaa.ru/VladislavOstapov/sdrpi-fpv-control/releases).
+
+Если вы ~~нормальный человек~~ разработчик, то проще собрать программу при помощи cmake.
+
+Запускать программу надо на ноуте, предварительно подключив пульт.
+```shell
+sdrpi-fpv-control-ground 192.168.1.5 20
+```
+У программы 2 необязательных аргумента. Первый - IP адрес "воздушной" SDRPi. Второй - количество пакетов управления в секунду.
+По умолчанию IP адрес - localhost, а количество пакетов в секунду - 5.
+Для мягкого управления рекомендуется ставить от 15 до 50 пакетов в секунду. При показе рекомендуется устанавливать значение 20.
+