From bc208e2a9f7d6e08e195a9107dd0781528ba9f31 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Vladislav Ostapov <Vlados.ost.31@yandex.ru>
Date: Fri, 14 Nov 2025 17:35:32 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D1=81=D0=B4=D0=B5=D0=BB=D0=B0=D0=BB=20=D0=B8?=
 =?UTF-8?q?=D0=BD=D1=81=D1=82=D1=80=D1=83=D0=BA=D1=86=D0=B8=D1=8E=20=D0=B2?=
 =?UTF-8?q?=20README.md?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 README.md | 25 +++++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 25 insertions(+)

diff --git a/README.md b/README.md
index 8250d8c..4b26285 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -22,3 +22,28 @@ brew install sdl2
 
 Под шиндовс, как всегда, надо страдать. Рекомендуется установить `sdl2` через `vcpkg`.
 
+# Запуск
+
+## на "воздушной" части:
+```shell
+sdrpi-fpv-control-air /dev/ttyPS0
+```
+
+> На данный момент эта команда добавлена в автозапуск, никаких дополнительных действий от пользователя не требуется.
+
+## На "земле"
+
+Если у вас windows, скачать релиз можно из:
+* файлы с [шары](\\SHARE\share\vlad405\sdripi-fpv-control) [(ссылка для линуксоидов)](smb://share.local/share/vlad405/sdripi-fpv-control)
+* со [страницы релиза](https://git.wawaa.ru/VladislavOstapov/sdrpi-fpv-control/releases).
+
+Если вы ~~нормальный человек~~ разработчик, то проще собрать программу при помощи cmake.
+
+Запускать программу надо на ноуте, предварительно подключив пульт.
+```shell
+sdrpi-fpv-control-ground 192.168.1.5 20
+```
+У программы 2 необязательных аргумента. Первый - IP адрес "воздушной" SDRPi. Второй - количество пакетов управления в секунду.
+По умолчанию IP адрес - localhost, а количество пакетов в секунду - 5.
+Для мягкого управления рекомендуется ставить от 15 до 50 пакетов в секунду. При показе рекомендуется устанавливать значение 20.
+