# SDRPi fpv control

Это проект с двумя частями программы:
* программа `ground` - запускается на наземной станции
* программа `air` - запускается на воздушной станции (SDRPi)


# Зависимости для ground

## Linux

```shell
sudo apt install libsdl2-dev
```

## MacOS

```shell
brew install sdl2
```

## Шиндовс

Под шиндовс, как всегда, надо страдать. Рекомендуется установить `sdl2` через `vcpkg`.

# Запуск

## на "воздушной" части:
```shell
sdrpi-fpv-control-air /dev/ttyPS0
```

> На данный момент эта команда добавлена в автозапуск, никаких дополнительных действий от пользователя не требуется.

## На "земле"

Если у вас windows, скачать релиз можно:
* с шары (`\\SHARE\share\vlad405\sdripi-fpv-control`) [(ссылка для линуксоидов)](smb://share.local/share/vlad405/sdripi-fpv-control)
* со [страницы релиза](https://git.wawaa.ru/VladislavOstapov/sdrpi-fpv-control/releases).

Если вы ~~нормальный человек~~ разработчик, то проще собрать программу при помощи cmake.

Запускать программу надо на ноуте, предварительно подключив пульт.
```shell
sdrpi-fpv-control-ground 192.168.1.5 20
```
У программы 2 необязательных аргумента. Первый - IP адрес "воздушной" SDRPi. Второй - количество пакетов управления в секунду.
По умолчанию IP адрес - localhost, а количество пакетов в секунду - 5.
Для мягкого управления рекомендуется ставить от 15 до 50 пакетов в секунду. При показе рекомендуется устанавливать значение 20.