#ifndef SDRPI_FPV_CONTROL_GROUND_PORT_POLLER_H
#define SDRPI_FPV_CONTROL_GROUND_PORT_POLLER_H

#include <memory>
#include <vector>

namespace poller {
    /**
    * PollObject - базовый объект для мониторинга I/O.
    * Платформенно-специфичные дескрипторы хранятся в защищённых полях.
    */
    class PollObject {
    public:
        bool isPollIn() const;
        bool isPollOut() const;
        bool isPollHup() const;

        virtual ~PollObject();
    protected:
#ifdef _WIN32
        // UART HANDLE или UDP событие
        HANDLE hCom{INVALID_HANDLE_VALUE};
        SOCKET sock{INVALID_SOCKET};
        WSAEVENT winHandle{nullptr};
        short revents{0}; // событие произошло
#else
        int fd{0};
        short events{0};
        short revents{0};
#endif
        friend class PollWrapper;
    };

    /**
     * Класс-обертка для мониторинга файловых дискрипторов. Использует стек для хранения массива структур мониторинга.
     */
    class PollWrapper {
    public:
        PollWrapper();

        std::vector<std::shared_ptr<PollObject>> objects;

        /**
         * Функция, которую нужно вызывать в бесконечном цикле. Вызывает `poll`, после чего выполняет обработчики событий, если нужно.
         * @param timeoutMs
         */
        void loop(int timeoutMs = -1);

        ~PollWrapper();
    };

} // namespace poller

#endif //SDRPI_FPV_CONTROL_GROUND_PORT_POLLER_H