куча изменений, но зато теперь сохраняются настройки QoS и есть алгоритм сохранения параметров в API

2024-11-11 17:35:25 +03:00
parent 435f215118
commit cb9d412c8e
10 changed files with 398 additions and 77 deletions
--- a/dependencies/control_system/client/system_client.h
+++ b/dependencies/control_system/client/system_client.h
@@ -70,6 +70,8 @@ public:
    response_type send_set_qos_params(const std::string &node, const name_classes_qos & class_qos);
    response_type send_get_qos_params(std::string &node, const name_classes_qos & class_qos);

+    response_type send_set_qos_settings_json(const std::string &json_string, bool is_enable);
+    response_type send_get_qos_settings_json(std::string &json_string, bool &is_enable);

    void set_stdout_callback(std::function<void(const char *, uint32_t)> cb);
    void abort();