Лазерный дальномер

Создан для микроконтроллера RP2040.

Подключение

Схема подключения OLED дисплея SSD1306 (интерфейс SPI):

MCU	SSD1306
GND	GND
3V3	VCC
P18 (SPI0_SCK)	D0 (SCLK)
P19 (SPI0_TX)	D1 (SDIN)
P20	RES (сброс)
P21	DC (данные/команда)

Схема подключения лазерного дальномера VL53L0X (интерфейс I2C):

MCU	VL53L0X
3V3	VCC
GND	GND
P17 (I2C0_SCL)	SCL
P16 (I2C0_SDA)	SDA

Прошивка

Первым делом нужно зашить Micropython на микроконтроллер.

Для этого нужно выполнить следующие шаги:

• зажать кнопку BOOT на плате
• подключить микроконтроллер к ПК
• скопировать на появившийся съемный диск "RPI-RP2" специальный файл .uf2

Скачать файл .uf2 можно по ссылке: https://micropython.org/download/RPI_PICO/

Рекомендуется выбрать последнюю доступную версию. На момент написания курсовой работы это v1.22.2.

Далее необходимо открыть любую IDE, поддерживающую Micropython (обычно Thonny IDE) и залить проект из этого репозитория.

Использование

При запуске микроконтроллер покажет на 2 секунды приветственный текст.

Далее примерно каждые пол секунды обновляется дисплей с измеренным расстоянием. Для более точных результатов и устранения шумов дальномера усредняются 10 измерений.